[發明專利]加油裝置

有效

• 申請號: 202010025894.5
• 申請日: 2020-01-10
• 公開（公告）號: CN111112015B
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 林毅;李亮;劉亞純;吳其強;董浩;彭亦強
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C13/02
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 譚玲玲

1.一種加油裝置，其特征在于，包括：

固定支架(1)；

活動支架(2)，所述活動支架(2)沿豎直方向可活動地安裝在所述固定支架(1)上；

加油機構(3)，所述加油機構(3)安裝在所述活動支架(2)上；所述加油機構(3)具有加油頭(31)和用于對目標工件進行夾持的夾持部(32)，所述夾持部(32)的至少部分沿豎直方向可運動地設置，以帶動所述目標工件沿豎直方向運動；

所述活動支架(2)包括：分架體(21)，所述分架體(21)位于所述活動支架(2)的主體部分遠離所述加油頭(31)的一側；導向柱(22)，所述分架體(21)與所述活動支架(2)的主體部分之間通過導向柱(22)連接；滑動架(23)，所述滑動架(23)上設有導向孔，所述導向柱(22)穿設在所述導向孔內；所述滑動架(23)沿所述導向柱(22)的延伸方向可滑動地安裝在所述導向柱(22)上；所述夾持部(32)安裝在所述滑動架(23)上；滑動驅動裝置(30)，所述滑動驅動裝置(30)與所述滑動架(23)驅動連接，以驅動所述滑動架(23)沿所述導向柱(22)滑動。

2.根據權利要求1所述的加油裝置，其特征在于，所述加油裝置包括第一線性驅動裝置(10)，所述第一線性驅動裝置(10)安裝在所述固定支架(1)上，所述第一線性驅動裝置(10)的驅動端與所述活動支架(2)連接，以驅動所述固定支架(1)沿豎直方向運動。

3.根據權利要求2所述的加油裝置，其特征在于，所述第一線性驅動裝置(10)沿水平方向可移動地設置；

其中，所述固定支架(1)與所述活動支架(2)之間通過直線導軌(11)連接，所述直線導軌(11)沿水平方向延伸設置；和/或，

所述固定支架(1)上裝有第二線性驅動裝置(20)，所述第二線性驅動裝置(20)的驅動端與所述第一線性驅動裝置(10)的主體部分連接，以驅動所述第一線性驅動裝置(10)沿水平方向運動。

4.根據權利要求1所述的加油裝置，其特征在于，所述滑動驅動裝置(30)包括：

第三線性驅動裝置(301)，所述第三線性驅動裝置(301)的主體部分安裝在所述分架體(21)上，所述第三線性驅動裝置(301)的驅動端朝向所述滑動架(23)設置；

第四線性驅動裝置(302)，所述第四線性驅動裝置(302)的主體部分安裝在所述滑動架(23)上，所述第四線性驅動裝置(302)的驅動端朝向所述分架體(21)設置；

其中，所述第三線性驅動裝置(301)的驅動端與所述第四線性驅動裝置(302)的驅動端連接。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的加油裝置，其特征在于，所述夾持部(32)的至少部分繞第一預定軸線可旋轉地設置，以帶動所述目標工件繞所述第一預定軸線旋轉；其中，所述第一預定軸線沿豎直方向設置。

6.根據權利要求1至4中任一項所述的加油裝置，其特征在于，所述加油機構(3)的所述加油頭(31)為多個，多個所述加油頭(31)均沿靠近和遠離所述夾持部(32)的方向位置可調節地設置。