[發(fā)明專利]茶葉自動包裝機

有效

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• 申請日: 2020-01-10
• 公開（公告）號: CN113120293B
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發(fā)明（設計）人: 陳友南;李家富;許益銘
• 申請（專利權）人: 廣積科技股份有限公司
• 主分類號: B65B29/02
• 分類號: B65B29/02;B65B31/02;B65B51/10;B65B43/10
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;安利霞

1.一種茶葉自動包裝機，其特征在于，包括：

一基座單元，具有一上部操作平面以及一底部容置空間，并且所述底部容置空間是配置至少一門板，用以開啟或關閉所述底部容置空間；

一轉盤單元，具一平板狀，是位于所述上部操作平面的一中間區(qū)域，并接收一電動力而在所述中間區(qū)域中轉動，而且包含六成型盒，所述六成型盒是依序間隔開并固定在所述轉盤單元的一轉盤邊緣而環(huán)繞所述轉盤邊緣一周，每個所述成型盒具有朝上的一成型盒開口；

一動力單元，包含至少一馬達裝置以及至少一氣動裝置，是安置于所述底部容置空間，用以分別提供所述電動力及一氣動力；

一操控板，是電氣連接至所述轉盤單元及所述動力單元，用以供輸入多個操作參數，并依據所述多個操作參數而進行一茶葉自動包裝操作，以控制所述轉盤單元轉動，同時控制所述動力單元以提供所述電動力及所述氣動力；

一入袋單元，是電氣連接至所述操控板，并接收來自所述動力單元的氣動力，且是在所述操控板的控制下進行一入袋操作，用以通過所述氣動力而由一包裝袋容器中取出一包裝袋，并經所述成型盒開口而將所取出的所述包裝袋安裝至所述入袋單元所對應的所述成型盒中，而所述包裝袋容器中容置多個所述包裝袋，所述包裝袋具有一包裝袋口，且所述包裝袋口在所述成型盒中是朝上；

一吹袋成形單元，是電氣連接至所述操控板，并接收所述氣動力，且是在所述操控板的控制下進行一吹袋操作，用以拉開所述吹袋成形單元所對應的所述成型盒中所述包裝袋的包裝袋口，并往所述包裝袋內吹氣而撐開所述包裝袋；

一秤重充填單元，是電氣連接至所述操控板，并接收所述氣動力，且是在所述操控板的控制下進行一茶葉充填操作，用以將一茶葉充填至所述秤重充填單元所對應的所述成型盒中的所述包裝袋；

一脫氧劑充填單元，是電氣連接至所述操控板，并接收所述氣動力，且是在所述操控板的控制下進行一脫氧劑充填操作，用以將一脫氧劑安裝至所述脫氧劑充填單元所對應的所述成型盒中的所述包裝袋內的所述茶葉上方；

一整形單元，是電氣連接至所述操控板，并接收所述氣動力，且是在所述操控板的控制下進行一整形操作，用以所述整形單元所對應的所述成型盒中所述包裝袋的所述茶葉及所述脫氧劑在經過上下抖動整形，使其能上下緊密的填充在包裝袋內，進而使所述脫氧劑未貼附于包裝袋的內側壁面；以及

一封口出袋單元，是電氣連接至所述操控板，并在所述操控板的控制下進行一封口出袋操作，用以封口所述封口出袋單元所對應的所述成型盒中的所述包裝袋而密封所述茶葉及所述脫氧劑，并夾出包含所述茶葉及所述脫氧劑的所述包裝袋；

其中，所述轉盤單元的一中心區(qū)域設置一中間區(qū)塊，所述中間區(qū)塊是固定且不會轉動，所述入袋單元、所述吹袋成形單元、所述秤重充填單元、所述脫氧劑充填單元、所述整形單元以及所述封口出袋單元是設置在所述上部操作平面而以一預設角度相互間隔開，所述入袋單元、所述吹袋成形單元、所述秤重充填單元、所述脫氧劑充填單元、所述整形單元以及所述封口出袋單元的一部分組件是安置在所述中間區(qū)塊，所述入袋單元、所述吹袋成形單元、所述秤重充填單元、所述脫氧劑充填單元、所述整形單元以及所述封口出袋單元的其余組件是安置在所述轉盤單元的外圍，并配置成靠近所述轉盤邊緣，且環(huán)繞所述轉盤邊緣一周，而且所述茶葉自動包裝操作包含：

控制所述馬達裝置而以默認角度轉動所述轉盤單元，并連帶轉動所述六成型盒，且每個所述成型盒是對應到所述入袋單元、所述吹袋成形單元、所述秤重充填單元、所述脫氧劑充填單元、所述整形單元以及所述封口出袋單元的其中之一而形成一對一的幾何配對關系；以及

同時啟動所述入袋操作、所述吹袋操作、所述茶葉充填操作、所述脫氧劑充填操作、所述整形操作以及所述封口出袋操作，

而且所述整形單元包含一成型盒氣缸、一包裝袋氣缸、一包裝袋夾爪氣缸以及一對的泡棉貼合墊，所述成型盒氣缸是配置成位于所述轉盤單元的相對應所述成型盒的下方，用以抵住所述成型盒的一底部而控制所述成型盒中所述包裝袋進行上升或下降的動作，而所述包裝袋氣缸是連接并控制所述包裝袋夾爪氣缸以進行垂直上下移動，且所述包裝袋夾爪氣缸是進一步連接所述對的泡棉貼合墊，用以橫向閉合或打開所述對的泡棉貼合墊，所述封口出袋單元包含一成型盒氣缸、一第一折袋板氣缸、一第二折袋板氣缸、一真空吸板氣缸、一真空吸板、一上加熱板氣缸、一下加熱板氣缸、一夾爪氣缸、一對的出料夾爪、一出料滑道、一出料氣缸以及一凹槽，所述成型盒氣缸是配置成位于所述轉盤單元中對應于所述封口出袋單元的成型盒的下方，所述第一折袋板氣缸及所述第二折袋板氣缸是配置成分別鏈接、拉動所述第一折袋板及所述第二折袋板，用以相對面橫向移動而折壓、推平所述包裝袋而將所述包裝袋口推到所述凹槽，所述真空吸板氣缸連結并垂直拉動所述真空吸板而上下移動，所述上加熱板氣缸及所述下加熱板氣缸是預先加熱到默認的一加熱溫度，并配置成用以垂直夾住已被推平的所述包裝袋而封住所述包裝袋口，所述夾爪氣缸連結并拉動所述對的出料夾爪而閉合或打開，用來夾住或放開所述包裝袋，所述出料滑道具有一傾斜面，并且所述傾斜面的一高端是設置成靠近所述成型盒而朝遠離所述成型盒的方向往下傾斜，所述出料氣缸是配置成鏈接所述夾爪氣缸而橫向移動所述包裝袋；

其中，所述整形操作包括：

所述成型盒氣缸通過氣動力抵住所述成型盒的底部而將所述包裝袋往上拉升以使所述包裝袋的包裝袋口高于所述成型盒而露出；

所述包裝袋氣缸控制所述包裝袋夾爪氣缸往下移動而接近所述成型盒的一上緣；

所述包裝袋夾爪氣缸是通過氣動力閉合所述對的泡棉貼合墊而閉合所述包裝袋的包裝袋口，且所述對的泡棉貼合墊未夾住所述包裝袋中的茶葉及脫氧劑；

所述對的泡棉貼合墊夾住所述包裝袋口而上下移動所述包裝袋至少三次以便茶葉及脫氧劑在經過上下抖動整形，使其能上下緊密的填充在包裝袋內，進而使所述脫氧劑未貼附于包裝袋的內側壁面；

所述對的泡棉貼合墊放開所述包裝袋口；以及

所述轉盤單元通過電動力而以所述預設角度轉動，進而轉動所述成型盒至所述封口出袋單元。