[發明專利]茶葉自動包裝系統

有效

• 申請號: 202010025770.7
• 申請日: 2020-01-10
• 公開（公告）號: CN113120315B
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發明（設計）人: 陳友南;李家富;許益銘
• 申請（專利權）人: 廣積科技股份有限公司
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18;B65B43/30;B65B61/24
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;安利霞

1.一種茶葉自動包裝系統，包括：

一基座單元，具有一上部操作平面以及一底部容置空間，并且該底部容置空間是配置至少一門板，用以開啟或關閉該底部容置空間；

一轉盤單元，具一平板狀，是位于該上部操作平面的一中間區域，并接收一電動力而在該中間區域中轉動，而且包含六成型盒，該六成型盒是依序間隔開并固定在該轉盤單元的一轉盤邊緣而環繞該轉盤邊緣一周，每個該成型盒具有朝上的一成型盒開口；

一動力單元，包含至少一馬達裝置以及至少一氣動裝置，是安置于該底部容置空間，用以分別提供該電動力及一氣動力；

一操控板，是電氣連接至該轉盤單元及該動力單元，用以供輸入多個操作參數，并依據這些操作參數而進行一茶葉自動包裝操作，以控制該轉盤單元轉動，同時控制該動力單元以提供該電動力及該氣動力；

一入袋單元，是電氣連接至該操控板，并接收來自該動力單元的氣動力，且是在該操控板的控制下進行一入袋操作，用以借該氣動力而由一包裝袋容器中取出一包裝袋，并經該成型盒開口而將所取出的該包裝袋安裝至該入袋單元所對應的該成型盒中，而該包裝袋容器是容置多個該包裝袋，該包裝袋具有一包裝袋口，且該包裝袋口在該成型盒中是朝上；

一吹袋成形單元，是電氣連接至該操控板，并接收該氣動力，且是在該操控板的控制下進行一吹袋成形操作，用以拉開該吹袋成形單元所對應的該成型盒中該包裝袋的包裝袋口，并往該包裝袋內吹氣而撐開該包裝袋；

一秤重充填單元，是電氣連接至該操控板，并接收該氣動力，且是在該操控板的控制下進行一茶葉充填操作，用以將一茶葉充填至該秤重充填單元所對應的該成型盒中的該包裝袋；

一脫氧劑充填單元，是電氣連接至該操控板，并接收該氣動力，且是在該操控板的控制下進行一脫氧劑充填操作，用以將一脫氧劑充填至該脫氧劑充填單元所對應的該成型盒中的該包裝袋內的該茶葉上方；

一整形單元，是電氣連接至該操控板，并接收該氣動力，且是在該操控板的控制下進行一整形操作，用以該整形單元所對應的該成型盒中該包裝袋的該茶葉及該脫氧劑是在經過上下抖動整形而能上下緊密的填充在該包裝袋內，進而使該脫氧劑未貼附于該包裝袋的一內側壁面；以及

一封口出袋單元，是電氣連接至該操控板，并在該操控板的控制下進行一封口出袋操作，用以封口該封口出袋單元所對應的該成型盒中的該包裝袋而密封該茶葉及該脫氧劑，并夾出包含該茶葉及該脫氧劑的該包裝袋；

其中該轉盤單元的一中心區是設置一中間區塊，該中間區塊是固定且不會轉動，

該入袋單元、該吹袋成形單元、該秤重充填單元、該脫氧劑充填單元、該整形單元以及該封口出袋單元是設置在該上部操作平面而以一預設角度相互間隔開，

該入袋單元、該吹袋成形單元、該秤重充填單元、該脫氧劑充填單元、該整形單元以及該封口出袋單元的一部分組件是安置在該中間區塊，

該入袋單元、該吹袋成形單元、該秤重充填單元、該脫氧劑充填單元、該整形單元以及該封口出袋單元的其余組件是安置在該轉盤單元的外圍，并配置成靠近該轉盤邊緣，且環繞該轉盤邊緣一周，

該茶葉自動包裝操作包含：

控制該馬達裝置而以該預設角度轉動該轉盤單元，并連帶轉動該六成型盒，且每個該成型盒是對應到該入袋單元、該吹袋成形單元、該秤重充填單元、該脫氧劑充填單元、該整形單元以及該封口出袋單元的其中之一而形成一對一的幾何配對關系；以及

同時啟動該入袋操作、該吹袋成形操作、該茶葉充填操作、該脫氧劑充填操作、該整形操作以及該封口出袋操作，

其中該入袋單元包含一入袋氣缸、一入袋吸盤、一包裝袋容器及一轉動氣缸，該包裝袋容器是容置由下而上依序水平堆疊的多個包裝袋，并由該入袋氣缸拉動該入袋吸盤而上下移動，且該轉動氣缸是用以轉動該入袋吸盤，

其中該吹袋成形單元包含二拉袋氣缸、二拉袋吸盤、一吹氣管氣缸、一吹氣管以及二夾板，該成型盒具有二夾板槽孔，是分別開設于該成型盒的二相對側面，該二夾板是對準該二夾板槽孔，每個該拉袋氣缸是拉動相對應的該拉袋吸盤，且由該吹氣管氣缸拉動該吹氣管，

其中該秤重充填單元包含一底部氣缸、二夾爪、二拉袋氣缸、二拉袋吸盤、一入料氣缸、一入料管及一茶葉筒，該底部氣缸是位于該成型盒的底部，該二夾爪是位于該成型盒的二側邊的上方，由該二拉袋氣缸拉動該二拉袋吸盤，該入料管是位于該成型盒中該包裝袋的上方，并連接至該茶葉筒，而由該入料氣缸拉動，

其中該脫氧劑充填單元包含一底部氣缸、一脫氧劑橫移氣缸、一脫氧劑垂直氣缸、一脫氧劑吸盤、一脫氧劑容器、二夾爪、二包裝袋氣缸以及二包裝袋吸盤，該底部氣缸是位于該成型盒的底部，該脫氧劑橫移氣缸拉動該脫氧劑垂直氣缸而水平橫向移動，該脫氧劑垂直氣缸垂直上下拉動該脫氧劑吸盤，該二夾爪是垂直面上反復轉動90度角，該二包裝袋氣缸拉動該二包裝袋吸盤，該脫氧劑容器具朝上的一開口，且容置由下而上依序水平堆疊的多個脫氧劑；

其中，該茶葉充填操作包含：

一步驟S31，該底部氣缸上推而抵住該成型盒中的該包裝袋往上升；

一步驟S32中，該二夾爪轉動90度角而夾住該包裝袋的二側；

一步驟S33中，該二拉袋氣缸拉動該二拉袋吸盤而貼住并吸住該包裝袋；

一步驟S34中，該二拉袋氣缸拉動該二拉袋吸盤而拉開該包裝袋的包裝袋口；

一步驟S35中，該入料氣缸拉動該入料管而插入該包裝袋的包裝袋口；

一步驟S36中，該二拉袋吸盤釋放該包裝袋，該二拉袋氣缸拉該二拉袋吸盤而脫離該包裝袋；

一步驟S37中，該二夾爪轉動90度角而釋放該包裝袋；

一步驟S38中，該茶葉經該入料管而落入該包裝袋，并由該入料氣缸拉動該入料管而上下移動一次，借以震動該入料管，再將該入料管上升到該包裝袋的上方；以及

一步驟S39，該底部氣缸下降到脫離該成型盒的底部，而該包裝袋往下降，且該轉盤單元借該電動力而以該預設角度轉動，進而轉動該成型盒至該脫氧劑充填單元。