[發(fā)明專利]主手工具

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010025734.0
• 申請日: 2020-01-10
• 公開（公告）號: CN113116533A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發(fā)明（設計）人: 王了;胡江;曹敏
• 申請（專利權）人: 重慶金山醫(yī)療機器人有限公司
• 主分類號: A61B34/37
• 分類號: A61B34/37
• 代理公司: 重慶輝騰律師事務所 50215
• 代理人: 張小曉

1.一種主手工具，其特征是：包括可與主手連接的殼體(100)；所述殼體(100)內設置有電機(3)；所述電機(3)的電機軸(4)下部固定有編碼器(5)；所述電機(3)的電機體(2)的頂部固定有環(huán)狀的連接座(12)；所述連接座與第二控制塊(8)固定連接。

2.如權利要求1所述的主手工具，其特征是：所述殼體(100)包括筒狀的電機安裝部(102)；所述電機(3)通過定位結構設置于所述電機安裝部(102)內。

3.如權利要求2所述的主手工具，其特征是：所述定位結構包括所述連接座(12)；所述連接座(12)與所述電機安裝部(102)之間設置有第一壓緊軸承(6)；

所述第一壓緊軸承(6)的外圈上端通過與所述電機安裝部(102)上端固定的限位座(14)定位；所述第一壓緊軸承(6)的外圈下端抵靠所述電機安裝部(102)上部對應設置的第一定位臺階(11)的上端面；

所述連接座(12)的上部設置有外凸的第二定位臺階(13)；所述第二定位臺階(13)的下端抵靠所述第一壓緊軸承(6)的內圈上端；所述第一壓緊軸承(6)的內圈下端與所述電機(3)的上端面之間設置有套裝在所述連接座(12)上的定位墊圈(15)。

4.如權利要求3所述的主手工具，其特征是：所述限位座(14)上固定設置有端蓋(9)，所述端蓋(9)上設置有掌托(10)。

5.如權利要求4所述的主手工具，其特征是：所述端蓋(9)的外側壁具有第一凹孔(9a)，所述掌托(10)上具有與所述第一凹孔(9a)相對設置的通孔(10a)；所述第一凹孔(9a)內設有彈簧(26)和伸入至所述通孔(10a)內的第一限位柱(27)，所述端蓋(9)內設有用于限制所述第一限位柱(27)脫落的防脫結構；

所述防脫結構包括設于所述端蓋(9)端部與所述第一凹孔(9a)相交設置的第二凹孔和穿設于所述第二凹孔內的第二限位柱(28)；所述第一限位柱(27)上具有限位槽(29)或限位孔，所述第二限位柱(28)伸入至所述限位槽(29)或限位孔內。