[發明專利]調節裝置和具有其的清潔機器人

在審

• 申請號: 202010025726.6
• 申請日: 2020-01-10
• 公開（公告）號: CN111202473A
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發明（設計）人: 吉沐園;任正軍;王生貴;葛行軍;程昊天
• 申請（專利權）人: 上海高仙自動化科技發展有限公司
• 主分類號: A47L11/282
• 分類號: A47L11/282;A47L11/40
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 邵泳城

本申請公開了一種調節裝置和具有其的清潔機器人。清潔機器人包括本體支架和清潔裝置。其中，清潔裝置通過調節裝置安裝于本體支架上。調節裝置包括驅動組件、第一調節組件和第二調節組件。清潔裝置通過第一調節組件和第二調節組件與本體支架連接。驅動組件驅動清潔裝置沿與地面垂直的方向運動時，第一調節組件和第二調節組件帶動清潔裝置與本體支架的靠近或遠離。本申請實施方式中，清潔機器人通過驅動組件、第一調節組件和第二調節組件調節清潔裝置與地面的距離，使得清潔機器人在清潔地面過程中，清潔裝置能夠適配不同狀況的地面。如此，清潔機器人在不同狀況的環境都能達到較佳的清潔效果，提升了用戶體驗。

技術領域

本申請涉及機器人技術領域，尤其涉及一種調節裝置和具有其的清潔機器人。

背景技術

隨著科學技術的發展，清潔機器人實現的功能越來越完善，清潔機器人得到了廣泛的應用。

相關技術中，清潔機器人對于地面的清潔而采用的清潔結構可包括多種，例如，清潔機器人可采用刷盤或者滾刷等清潔結構來清潔地面。然而清潔結構與地面的相對位置固定，無法調節，對于地面狀況的適應性較差，清潔效果不佳。因此，對于提高清洗結構與地面適應性成了亟待解決的問題。

發明內容

有鑒于此，本申請提供一種調節裝置和具有其的清潔機器人。

本申請實施方式的調節裝置用于清潔機器人，所述清潔機器人包括本體支架和安裝于所述本體支架上的清潔裝置，所述調節裝置包括：

驅動組件，所述驅動組件可驅動所述清潔裝置沿與地面垂直的方向運動；

第一調節組件，所述第一調節組件包括第一固定座、第二固定座和第一連桿，所述第一固定座固定在所述清潔裝置上，所述第二固定座固定在所述本體支架上，所述第一連桿分別與所述第一固定座和所述第二固定座活動連接；

第二調節組件，所述第二調節組件包括第三固定座、第四固定座和第二連桿，所述第三固定座固定在所述清潔裝置上，所述第四固定座固定在所述本體支架上，所述第二連桿分別與所述第三固定座和所述第四固定座活動連接；

所述第一連桿和所述第二連桿在所述驅動組件驅動所述清潔裝置沿與地面垂直的方向運動時帶動所述清潔裝置與所述本體支架靠近或遠離。

如此，所述清潔機器人通過所述驅動組件、所述第一調節組件和所述第二調節組件的設置，能夠使得所述清潔裝置適應不同狀況的地面，從而所述清潔機器人對于不同的地面都能達到較佳的清潔效果。

在某些實施方式中，所述驅動組件包括：

安裝部，所述安裝部設置于所述驅動組件遠離地面的一側，所述安裝部包括轉動桿，所述驅動組件通過所述轉動桿與所述本體支架活動連接，所述驅動組件可繞所述轉動桿轉動。

如此，所述安裝部將所述驅動組件與所述本體支架之間連接，并且在所述清潔機器人清潔過程中，所述驅動組件能夠繞所述轉動桿相對所述本體支架轉動。

在某些實施方式中，所述驅動組件包括：

驅動電機，所述驅動電機包括驅動部，所述驅動部自遠離所述安裝部的一側伸出；

第一連接部，所述第一連接部與所述驅動部固定連接，所述驅動電機驅動所述驅動部以帶動所述第一連接部活動。

如此，通過所述驅動電機和所述第一連接部的設置，所述驅動電機可驅動所述驅動部以帶動所述第一連接部活動。

在某些實施方式中，所述第一連接部包括第一連接件和第二連接件，所述第一連接件與所述驅動部固定連接，所述第二連接件開設有通槽，所述第一連接件通過所述通槽與所述第二連接件固定連接。

如此，通過所述第一連接件和所述第二連接件的設置使得所述第一連接件與所述驅動部連接和所述第二連接件連接。