[發明專利]電機和軸承的連接結構及主手工具

在審

• 申請號: 202010025719.6
• 申請日: 2020-01-10
• 公開（公告）號: CN113131659A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 王了;王勇
• 申請（專利權）人: 重慶金山醫療機器人有限公司
• 主分類號: H02K5/16
• 分類號: H02K5/16;H02K5/04;F16D1/06
• 代理公司: 重慶輝騰律師事務所 50215
• 代理人: 張小曉

本發明公開了一種電機和軸承的連接結構及主手工具，其中，電機和軸承的連接結構包括具電殼，所述具電殼中安裝有電機，所述電機與具電殼之間設有與其間隙配合的、空心的法蘭軸，所述具電殼的下端內側設有第一軸承，所述法蘭軸的下端與所述有第一軸承配合定位。本發明電機和軸承的連接結構中，第一軸承安裝在具電殼的下端內側，一方面可以不受電機法蘭結構尺寸的影響，從而可以根據其他更重要的因素選擇軸承，另一方面軸承下移，可以減小主手工具電機法蘭附近的直徑，利于操作舒適性。

技術領域

本發明涉及一種醫療器械，特別是涉及一種電機和軸承的連接結構及主手工具。

背景技術

對于軸承與負載，一般情況下采用抬轎的方式：即負載在中間，軸承在兩端的方式布局，這樣系統可以承受較大的徑向負載。也有采用簡支梁的方式，即采用一個或一個以上的軸承安裝在一側，負載在另一側，為了提高系統剛度，一般采用負載盡量靠近軸測端面的方式安裝。對于具備力反饋功能的主手工具，采用抬轎的方式布局很困難，一般情況采用類似簡支梁的方式布局。這樣的話軸承端面盡量靠近電機和扳柄比較容易確保徑向剛度。

然而，由于軸承的安裝，其外圈在軸向的定位一般采用端蓋或者卡圈：采用端蓋的方式，則端蓋的連接一般采用螺紋或者法蘭盤連接，這樣都會使得主手工具電機法蘭盤附近的直徑較大，不利于操作舒適性；端蓋采用螺紋連接，也需要足夠的壁厚，但是其外徑、內徑受到螺紋規格的限制，也不利于減小主手工具的外徑。如果采用卡圈的方式固定軸承外圈，則會占用外圈以內較多的徑向空間，由于內部有電機，可能導致無法安裝卡圈的尷尬局面。如何極限減小主手工具的外徑，成為設計帶力反饋功能的主手工具的關鍵技術之一。

因此本領域技術人員致力于開發一種能極限減小主手工具的外徑的電機和軸承的連接結構。

發明內容

有鑒于現有技術的上述缺陷，本發明所要解決的技術問題是提供一種能極限減小主手工具的外徑的電機和軸承的連接結構。

為實現上述目的，本發明提供了一種電機和軸承的連接結構，包括具電殼，所述具電殼中安裝有電機，所述電機與具電殼之間設有與其間隙配合的、空心的法蘭軸，所述具電殼的下端內側設有第一軸承，所述法蘭軸的下端與所述有第一軸承配合定位。

較佳的，所述法蘭軸的下端外圓與所述第一軸承的內圓間隙配合，所述法蘭軸的下端還設有沿其徑向向外凸起的第三凸臺，所述第三凸臺的下端與所述第一軸承的內圈上端抵接。

較佳的，所述電機上設有電機法蘭，所述法蘭軸上設有沿其徑向向內延伸的第一凸臺，所述第一凸臺通過一沉頭螺釘固定在所述電機法蘭的法蘭面上，所述電機法蘭上設有沿其軸向凸起的第二凸臺，所述第一凸臺的內圓與所述第二凸臺的外圓抵接，所述電機法蘭和所述第一凸臺上穿設有定位銷，用于對所述第一凸臺周向定位。

為了更好的對法蘭軸軸向限位，進一步的，還包括限位套，所述限位套的內圓與所述法蘭軸的下端外圓間隙配合，所述限位套的上端與所述第一軸承的內圈下端抵接，所述法蘭軸的下端設有至少一個螺旋槽，所述限位套上設有與所述螺旋槽配合的螺旋凸臺，所述螺旋凸臺卡入所述螺旋槽時，形成對法蘭軸的軸向限位。

較佳的，所述限位套和所述法蘭軸之間螺紋連接有第一緊定螺釘，用于對所述限位套周向限位的。

較佳的，所述限位套的下端設有供工裝插入的旋固槽。

本發明還提供了一種主手工具，包括上述的電機和軸承的連接結構，還包括大扳柄和小扳柄，所述大扳柄與所述電機的電機體動力連接，所述小扳柄與所述電機的電機軸動力連接。

為了減小具電殼和法蘭軸的壁厚，進一步的，所述具電殼的下端內側面上設有若干間隔排列的凹陷部，所述法蘭軸的下端為與所述凹陷部對應的插接部，所述插接部對應的弧長小于所述凹陷部對應的弧長。

較佳的，所述插接部抵接所述凹陷部的側面時，所述大扳柄與小扳柄轉動到最大極限位置。