[發明專利]一種殼體連接方法、連接結構及主手工具

在審

• 申請號: 202010025694.X
• 申請日: 2020-01-10
• 公開（公告）號: CN113116526A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 王了;胡江
• 申請（專利權）人: 重慶金山醫療機器人有限公司
• 主分類號: A61B34/30
• 分類號: A61B34/30
• 代理公司: 重慶輝騰律師事務所 50215
• 代理人: 張小曉

本發明公開了一種殼體連接方法、連接結構及主手工具，其中殼體連接方法，包括以下步驟：1)提供一蓋板、側殼和底殼；所述側殼和底殼具有相互貼合的安裝斜面；2)使側殼和底殼在安裝斜面處通過螺釘固定連接；3)使蓋板同時扣合在所述側殼和底殼上。本發明可使殼體結構簡單，安裝拆卸方便。

技術領域

本發明涉及一種薄壁殼體的連接結構、方法及手術機器人的主控制機構。

背景技術

CN106667583A公開了一種微創手術機器人七自由度操作主手，包括基座、布置在基座上并繞z軸旋轉的轉盤、與轉盤連接的能繞x軸旋轉的連桿、與連桿連接的能繞x軸旋轉的一號自轉連桿、與一號自轉連桿連接的能繞x軸旋轉的二號自轉連桿以及與二號自轉連桿連接的夾持機構，夾持機構包括相對旋轉的拇指部件和食指部件。該操作主手雖可實現七自由度的操作，但結構復雜，力傳遞路徑較長，從而使得手術操作難以精確。

另一方面，現有的殼體連接，通常需要多個螺釘實現，因此結構復雜，安裝、拆卸的效率低。

因此本領域技術人員致力于開發一種結構簡單的殼體連接結構。

發明內容

有鑒于現有技術的上述缺陷，本發明所要解決的技術問題是提供一種結構簡單的殼體連接結構。

為實現上述目的，本發明提供了一種殼體連接方法，包括以下步驟：

1)提供一蓋板、側殼和底殼；所述側殼和底殼具有相互貼合的安裝斜面；

2)使側殼和底殼在安裝斜面處通過螺釘固定連接；

3)使蓋板同時扣合在所述側殼和底殼上。

本發明還提供了一種殼體連接結構，所述殼體包括上蓋板、側殼和底殼；

所述底殼設置有第一安裝斜面；所述第一安裝斜面上設置有第一通孔；所述側殼的下部設置有與所述第一安裝斜面相互貼合的第二安裝斜面；所述底殼通過第一固定螺釘穿過所述第一通孔與所述側殼固定連接；

所述上蓋板扣合在所述側殼和底殼上。

較佳的，所述底殼上設置有第二通孔；所述上蓋板的底端設置有卡槽；所述卡槽中設置有自卡螺母；

所述自卡螺母包括可嵌入所述卡槽中的嵌入部，以及與所述嵌入部一體垂直的螺母安裝部；所述螺母安裝部的中部設置有螺孔；第二固定螺釘穿過所述第二通孔與所述自卡螺母連接。

本發明還提供了一種主手工具，包括殼體；所述殼體采用如上所述的殼體連接結構。

本發明的有益效果是：本發明可使殼體結構簡單，安裝拆卸方便。

附圖說明

圖1是本發明一具體實施方式殼體的結構示意圖。

圖2是殼體的剖視結構示意圖。

圖3是圖2中III處的放大結構示意圖。

圖4是本發明一具體實施方式中上蓋板的結構示意圖。

圖5是圖4的仰視結構示意圖。

圖6是圖4的俯視結構示意圖。

圖7是圖6的E-E剖視結構示意圖。

圖8是圖6的F-F剖視旋轉結構示意圖。

圖9是圖6的G-G剖視結構示意圖。

圖10是圖9的H-H剖視結構示意圖。

圖11是本發明一具體實施方式中自卡螺母的結構示意圖。

圖12是本發明所應用的主手工具及主手的結構示意圖。

具體實施方式