[發明專利]一種基于視覺的混凝土試件參數測量裝置及方法

在審

• 申請號: 202010025670.4
• 申請日: 2020-01-10
• 公開（公告）號: CN111043987A
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 盧穎;張亦明;郁健;崔東慧
• 申請（專利權）人: 蘇州市建設工程質量檢測中心有限公司
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24;G01B11/30
• 代理公司: 蘇州市指南針專利代理事務所(特殊普通合伙) 32268
• 代理人: 金香云

1.一種基于視覺的混凝土試件參數測量裝置，其特征在于，包括支架、用于將試件運送至支架內的傳送帶、測量平面度使用的線激光投射器、旋轉推桿機構、用于采集試件圖像的相機和翻轉推桿機構；所述傳送帶設有兩條，且對稱分布在支架內部兩側；所述旋轉推桿機構設于兩傳送帶之間的間隙處下方，旋轉推桿機構用于托舉其上方傳送帶上的試件或托舉試件后將試件旋轉一定角度；所述翻轉推桿機構設有兩組，兩組翻轉推桿機構對稱設于支架兩側，且位于兩傳送帶的外側上方，翻轉推桿機構用于擺正試件或翻轉試件；所述線激光投射器和相機均安裝在支架上。

2.根據權利要求1所述的一種基于視覺的混凝土試件參數測量裝置，其特征在于，所述旋轉推桿機構設有托舉組件，所述托舉組件設有豎直向上的托舉推桿和固定安裝在托舉推桿頂部的水平托板；所述翻轉推桿機構設有夾緊組件，所述夾緊組件設有水平安裝的夾緊推桿和安裝在夾緊推桿前端的豎直夾板，其豎直夾板對應位于兩傳送帶側邊正上方。

3.根據權利要求2所述的一種基于視覺的混凝土試件參數測量裝置，其特征在于，所述相機設有三組，其中兩組相機安裝在支架兩側，且位于夾緊推桿與傳送帶之間，第三組相機安裝在支架頂部，三組相機分別用于采集試件的兩側面及頂面的圖像。

4.根據權利要求2所述的一種基于視覺的混凝土試件參數測量裝置，其特征在于，所述線激光投射器設有三組，其中兩組豎向安裝在支架后端的立柱內壁，第三組線激光投射器橫向安裝在支架后端的橫梁內壁上。

5.根據權利要求2所述的一種基于視覺的混凝土試件參數測量裝置，其特征在于，所述旋轉推桿機構還設有第一旋轉電機，所述托舉組件通過第一安裝座固定安裝在第一旋轉電機的輸出軸前端。

6.根據權利要求2所述的一種基于視覺的混凝土試件參數測量裝置，其特征在于，所述翻轉推桿機構還設有第二旋轉電機，所述夾緊組件通過第二安裝座固定安裝在第二旋轉電機的輸出軸前端。