[發(fā)明專利]膩子涂敷裝置及機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010025597.0
• 申請日: 2020-01-10
• 公開（公告）號: CN113123565B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張海洋
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: E04F21/08
• 分類號: E04F21/08
• 代理公司: 華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 周修文

本發(fā)明涉及一種膩子涂敷裝置及機器人，該膩子涂敷裝置包括注模件和驅(qū)動結(jié)構(gòu)。注模件包括底板和圍設(shè)于底板的側(cè)壁。側(cè)壁遠離底板的一端為自由端，自由端用于抵觸于墻面上，使注模件貼在墻面上，并且注模件內(nèi)部形成注模腔室。注模件用于連通進料裝置。驅(qū)動結(jié)構(gòu)連接于側(cè)壁，用于驅(qū)動側(cè)壁在初始位置和第一位置之間移動，當側(cè)壁圍合于底板時，側(cè)壁處于初始位置。當側(cè)壁的自由端和底板的板面處于同一平面時，側(cè)壁處于第一位置。在注模腔室內(nèi)注滿膩子，膩子充分填滿注模件，可以解決墻面凹陷處無法填充的問題。注料充分后再平行刮涂，可有效解決噴涂厚度不均勻以及平面度差的問題，保證作業(yè)后的墻面厚度均勻平整，具有較好的平面度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及裝修設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種膩子涂敷裝置及機器人。

背景技術(shù)

目前我國建筑行業(yè)工業(yè)化水平不斷提升，應用于建筑領(lǐng)域的人工智能技術(shù)得到了飛躍發(fā)展。外墻膩子涂敷工藝，由于其工藝的復雜性，以往主要依靠人工刮涂以及噴涂作業(yè)來完成。應時代的發(fā)展，社會的需要，機器代替人工作業(yè)已成為未來的主要趨勢，因此外墻膩子涂敷工藝可以依靠機器人刮涂或噴涂作業(yè)來完成。但機器人噴涂和刮涂過程中時常存在墻面凹陷處無法填充，平面度差，陰陽角覆蓋不到位等工藝問題。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對上述技術(shù)問題，提供一種膩子涂敷裝置及機器人，該膩子涂敷裝置可以對墻面進行充分填充，保證作業(yè)后的刮涂面厚度均勻且墻面平整，具有較好的平面度，還可以完整涂敷陰角和陽角的位置。

一種膩子涂敷裝置，連接于進料裝置，所述膩子涂敷裝置包括：

注模件，所述注模件包括底板和圍設(shè)于所述底板的側(cè)壁，所述側(cè)壁遠離所述底板的一端為自由端，所述自由端用于抵觸于墻面上，使所述注模件貼在所述墻面上，并且所述注模件內(nèi)部形成注模腔室；所述注模件用于連通所述進料裝置；

驅(qū)動結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)連接于所述側(cè)壁，用于驅(qū)動所述側(cè)壁在初始位置和第一位置之間移動，當所述側(cè)壁圍合于所述底板時，所述側(cè)壁處于所述初始位置；當所述側(cè)壁的所述自由端和所述底板的板面處于同一平面時，所述側(cè)壁處于所述第一位置。

下面進一步對技術(shù)方案進行說明：

在其中一個實施例中，所述側(cè)壁包括上側(cè)壁、下側(cè)壁、左側(cè)壁和右側(cè)壁，所述上側(cè)壁設(shè)于所述底板的上端，所述下側(cè)壁設(shè)于所述底板的下端，所述左側(cè)壁和所述右側(cè)壁分別設(shè)于所述底板的左右兩對側(cè)；所述下側(cè)壁開設(shè)進料槽，所述注模件通過所述進料槽連通于所述進料裝置。

在其中一個實施例中，所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)和所述上側(cè)壁、所述左側(cè)壁、所述右側(cè)壁匹配設(shè)置，所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)分別連接于所述上側(cè)壁、所述左側(cè)壁以及所述右側(cè)壁，用于驅(qū)動所述上側(cè)壁、所述左側(cè)壁和所述右側(cè)壁在所述初始位置和所述第一位置之間切換。

在其中一個實施例中，所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)可驅(qū)動所述上側(cè)壁、所述左側(cè)壁和所述右側(cè)壁沿著第一方向移動，所述第一方向垂直于所述底板的所述板面；

或者，所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)驅(qū)動所述上側(cè)壁的所述自由端繞著所述上側(cè)壁和所述底板的連接處旋轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)驅(qū)動所述左側(cè)壁的所述自由端繞著所述左側(cè)壁和所述底板的連接處旋轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)驅(qū)動所述右側(cè)壁的所述自由端繞著所述右側(cè)壁和所述底板的連接處旋轉(zhuǎn)。

在其中一個實施例中，所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)設(shè)于所述注模件的外部，所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)為液壓油缸、旋轉(zhuǎn)氣缸或電動氣缸。

在其中一個實施例中，一種機器人包括進料裝置、回收裝置以及如上述任一個實施例所述的膩子涂敷裝置，所述膩子涂敷裝置分別連通于所述進料裝置和所述回收裝置，所述回收裝置連通于所述進料裝置，所述進料裝置向所述膩子涂敷裝置輸送膩子，所述回收裝置回收所述膩子涂敷裝置的多余膩子并將膩子輸送回所述進料裝置。

在其中一個實施例中，所述回收裝置包括膩子回收管路，所述膩子涂敷裝置的底板上開設(shè)有排料孔，所述膩子回收管路的一端連通于所述排料孔，所述膩子回收管路的另一端連通于所述進料裝置。