[發明專利]風速的檢測方法、裝置和風速檢測設備有效
| 申請號: | 202010025379.7 | 申請日: | 2020-01-10 |
| 公開(公告)號: | CN111198280B | 公開(公告)日: | 2022-01-11 |
| 發明(設計)人: | 胡歌華 | 申請(專利權)人: | 華為技術有限公司 |
| 主分類號: | G01P5/24 | 分類號: | G01P5/24 |
| 代理公司: | 北京匯思誠業知識產權代理有限公司 11444 | 代理人: | 馮偉 |
| 地址: | 518129 廣東*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 風速 檢測 方法 裝置 設備 | ||
1.一種風速的檢測方法,其特征在于,包括:
廣播特定的聲音信號,并記錄廣播所述特定的聲音信號的第一時刻,以及廣播所述特定的聲音信號的第一設備在所述第一時刻的第一位置;
接收至少兩個設備分別發送的反饋信息,所述反饋信息包括每個設備對所述特定的聲音信號的接收時刻,以及每個設備在所述接收時刻的接收位置;
根據所述第一位置、所述接收位置、所述第一時刻和所述接收時刻,確定所述第一設備所在區域的風速;
其中,所述第一設備為第一車與萬物通信V2X設備,所述至少兩個設備為至少兩個V2X設備;
接收至少兩個設備分別發送的反饋信息包括:
接收至少兩個V2X設備分別發送的V2X報文,所述V2X報文中包括所述反饋信息。
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據所述第一位置、所述接收位置、所述第一時刻和所述接收時刻,確定所述第一設備所在區域的風速之前,還包括:
對所述至少兩個V2X設備發送的反饋信息進行篩選,獲取所述至少兩個V2X設備中的第二V2X設備和第三V2X設備發送的反饋信息;其中,第一V2X設備、所述第二V2X設備和所述第三V2X設備的位置構成一個三角形;
所述第二V2X設備發送的反饋信息中包括所述第二V2X設備接收所述特定的聲音信號的第二時刻和所述第二V2X設備在所述第二時刻的第二位置,所述第三V2X設備發送的反饋信息中包括所述第三V2X設備接收所述特定的聲音信號的第三時刻和所述第三V2X設備在所述第三時刻的第三位置。
3.根據權利要求2所述的方法,其特征在于,所述第二V2X設備和所述第三V2X設備與所述第一V2X設備的移動方向相同;和/或,
所述第一V2X設備、所述第二V2X設備和所述第三V2X設備為第一類型的V2X設備。
4.根據權利要求2所述的方法,其特征在于,所述根據所述第一位置、所述接收位置、所述第一時刻和所述接收時刻,確定所述第一設備所在區域的風速包括:
根據所述第一位置和所述第二位置,以及所述第一時刻和所述第二時刻,計算所述第一V2X設備與所述第二V2X設備之間的第一聲音傳播速度;
根據所述第一位置和所述第三位置,以及所述第一時刻和所述第三時刻,計算所述第一V2X設備與所述第三V2X設備之間的第二聲音傳播速度;
根據所述第一聲音傳播速度、所述第二聲音傳播速度和聲音在無風情況下的傳播速度,確定在所述第一V2X設備所在區域內,在所述第一V2X設備、所述第二V2X設備和所述第三V2X設備所處平面上的風速。
5.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據所述第一位置、所述接收位置、所述第一時刻和所述接收時刻,確定所述第一設備所在區域的風速之前,還包括:
從所述反饋信息中獲取至少三個V2X設備發送的反饋信息;
從所述至少三個V2X設備發送的反饋信息中篩選獲得第四V2X設備、第五V2X設備和第六V2X設備發送的反饋信息;其中,第一V2X設備、第四V2X設備、第五V2X設備和第六V2X設備的位置構成一個四面體;
所述第四V2X設備發送的反饋信息中包括所述第四V2X設備接收所述特定的聲音信號的第四時刻和所述第四V2X設備在所述第四時刻的第四位置,所述第五V2X設備發送的反饋信息中包括所述第五V2X設備接收所述特定的聲音信號的第五時刻和所述第五V2X設備在所述第五時刻的第五位置,所述第六V2X設備發送的反饋信息中包括所述第六V2X設備接收所述特定的聲音信號的第六時刻和所述第六V2X設備在所述第六時刻的第六位置。
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