[發明專利]一種運輸模具的換模小車

有效

• 申請號: 202010025252.5
• 申請日: 2020-01-10
• 公開（公告）號: CN111231204B
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 徐理慶;高業東
• 申請（專利權）人: 滁州信達自動化設備制造有限公司
• 主分類號: B29C44/34
• 分類號: B29C44/34;B29C31/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供一種運輸模具的換模小車，涉及模具運輸技術領域，包括頂部框架和兩個側框架，頂部框架的四個拐角處下端水平轉動安裝有導向輪，頂部框架的下端安裝有橫向伺服電機，橫向伺服電機的輸出端與導向輪的輸入端傳動連接，頂部框架的上端固定安裝有豎向伺服電機，兩個側框架之間位于頂部框架下方安裝有模具夾具，模具夾具的兩側通過豎向位移組件滑動安裝在兩個側框架內側。本發明中通過豎向位移組件的設置，解決模具庫的安裝高度與夾具安裝高度不在同一水平面的問題，通過模具夾具的設置，便于模具的固定和運輸，整個發明結構簡單，能夠穩定快速的對模具完成搬運，搬運過程位置精準，無空隙，安全實用，降低人工成本，實用性和創新性高。

技術領域

本發明涉及模具運輸技術領域，尤其涉及一種運輸模具的換模小車。

背景技術

在冰箱的生產線中，箱體發泡設備是必要的組件。冰箱箱體發泡時需要有模具，發泡成型的模具就是塑料發泡模具，將發泡性樹脂直接填入模具內，使其受熱熔融，形成氣液飽和溶液，通過成核作用，形成大量微小泡核，泡核增長，制成泡沫塑件。發泡前需要將模具安裝在箱體發泡設備上，但是在生產不同尺寸的冰箱內膽時，由于冰箱內膽與模具之間的距離改變了，所述必須對原有的模具進行更換，使得冰箱內膽與模具之間留有一定的間隙，這樣才能夠使得發泡正常進行，避免發泡過程將冰箱內膽擠壓變形。因此在箱體發泡設備中，上模、下模和拆模是巨大的工作量。

現有技術中，對發泡設備的模具的更換一般是人工搬運，或者通過搬運機械，完成模具的更換，然后再人為的將模具安裝到發泡設備中，此過程費時費力，加大了人工成本的的投入，同時，由于模具一般較重，人工去搬運安裝，存在一定的安全隱患；也有一些專門用于模具運輸的設備，但是設備一般體積較大，模具庫的安裝高度與夾具安裝高度不在同一水平面上，而且模具安裝的精度有一定的要求，必須做到準確對齊且無空隙，才能保證模具安裝快速準確，但是一般設備都做不到。本發明提供一種運輸模具的換模小車，解決上述問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種運輸模具的換模小車，以解決上述技術問題。

本發明為解決上述技術問題，采用以下技術方案來實現：一種運輸模具的換模小車，包括頂部框架和兩個側框架，所述側框架固定安裝在頂部框架的下端左右兩側，且與頂部框架垂直，所述頂部框架的四個拐角處下端水平轉動安裝有導向輪，所述頂部框架的下端靠近前后兩端位置安裝有橫向伺服電機，所述橫向伺服電機的輸出端與導向輪的輸入端傳動連接，所述頂部框架的上端固定安裝有豎向伺服電機，兩個側框架之間位于頂部框架下方安裝有模具夾具，模具夾具的兩側通過豎向位移組件滑動安裝在兩個側框架內側；

所述豎向位移組件包括滑軌，滑軌豎向固定安裝在側框架的內側，所述模具夾具的兩端滑動安裝在滑軌中，所述側框架的下端內側安裝有軸承座，軸承座的上端豎向安裝有滾珠絲杠，所述模具夾具的左右兩側設置有絲杠孔，且絲杠孔內側壁設置有與滾珠絲杠配合的螺紋，所述滾珠絲杠穿過絲杠孔，且滾珠絲杠的上端與豎向伺服電機的輸出端傳動連接；

所述模具夾具包括支撐頂板，支撐頂板的上端安裝有驅動電機，支撐頂板的下端安裝有轉動齒輪，驅動電機的輸出端與轉動齒輪輸入端固定連接，支撐頂板的下端中軸線左右對稱設置有支撐側板，支撐側板上設置有模具導向輪，所述支撐頂板的左右兩側設置有滑座，且滑座與所述滑軌滑動配合，所述支撐頂板的下端位于兩塊支撐頂板間安裝有定位銷。通過模具夾具的設置，便于模具的固定和運輸，通過驅動電機和轉動齒輪的配合，完成對模具的運輸，滑座和滑軌的配合，完成了整個模具夾具豎向位置的變化，從而將模具精準送入到模具庫中。

通過頂部框架和兩個側框架的設置，完成整個模具小車中結構部件的固定和安裝，換模小車用與待生產的模具入庫以及現生產的模具更換，豎向位移組件的設置，用于改變模具夾具的高度，采用伺服電機驅動滾珠絲桿傳動的方式解決模具庫的安裝高度與夾具安裝高度不在同一水平面的問題，小車行走采用伺服電機驅動齒輪齒條的傳動方式，確保精準定位問題。

優選的，所述滾珠絲杠共設置有兩根，且沿著頂部框架的中軸線左右對稱。