[發明專利]雙面清渣去毛刺機

在審

• 申請號: 202010025144.8
• 申請日: 2020-01-10
• 公開（公告）號: CN111113215A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 曹明星;孫雅華
• 申請（專利權）人: 蘇州锃道研磨技術有限公司
• 主分類號: B24B21/00
• 分類號: B24B21/00;B24B21/18;B24B41/00;B08B7/02;B08B13/00
• 代理公司: 蘇州科仁專利代理事務所(特殊普通合伙) 32301
• 代理人: 周斌;郭楊

本發明公開了一種雙面清渣去毛刺機，包括底面清渣機構和頂面清渣機構，其特征在于底面清渣機構包括上置磁性吸附皮帶輸送機構和位于其下方且沿著零件輸送方向順序布置的浮動送料裝置，下清渣機構和下砂帶去毛刺機構，浮動送料裝置包含多組并列的環形皮帶，并針對每組環形皮帶采用若干浮動滾輪單元支撐，該單元包括經彈簧導向機構設于底座上的滾輪升降支架和樞轉其上且與環形皮帶上表面內側接觸的浮動滾輪，還包括用于張緊環形皮帶的至少一張緊滾輪；而頂面清渣機構包括設于下砂帶去毛刺機構下游以承接輸送零件的下置磁性吸附皮帶輸送機構和設于其上方的上砂帶去毛刺機構。該裝置能夠高效的去除零件雙面的熔渣和毛刺，并且能夠確保清渣質量。

技術領域

本發明涉及一種雙面清渣去毛刺機。

背景技術

目前行業內，對于常規切割后在頂面形成毛刺的零件，主要采用下置的磁性吸附皮帶輸送機構吸附住零件，再采用上方的砂帶去毛刺機構去除毛刺，通常還會使用倒角機構對零件邊緣進行倒角。

然而對于火焰和等離子切割下料的零件，產生的熔渣和毛刺通常主要集中在零件的底面。且由于很多零件都是尺寸較大，重量很重的板材，前道工序出來后，人工根本無法翻面，而借助設備翻面安全風險很大。因此想要在不翻面的前提下，去除零件底面的毛刺，零件定位面就必須在零件的頂面上。顯然常規的頂面去毛刺設備無法實現這樣的功能。

為此行業內經過探索，設計了頂面定位式輸送設備配合置于零件下方的清渣和去毛刺機構來對形成于零件底部的熔渣及毛刺進行去除。

其中的頂面定位式輸送設備采用上置磁性吸附皮帶輸送機構配合位于其下方的主皮帶輸送機構一同來輸送零件，同時在主皮帶輸送機構的前方安置位于零件底面下方的清渣錘機構，先對尺寸較大的熔渣進行清除，進而再采用砂帶打磨機構去除零件表面相對細小的毛刺，然后進行倒角。最后再由人工將底面毛刺處理干凈的零件轉移至常規的去毛刺設備上對頂面的毛刺進行處理。

然而在實際的操作中，上面對于零件雙面處理的方式逐步暴露出如下問題：

1）采用分開的設備來分別去除零件底面和頂面毛刺，銜接差，需要人工轉移，效率低下；

2）現有的頂面定位式輸送設備，其主皮帶輸送機構的皮帶表面與零件的底面基本就是剛性接觸，無任何彈性回旋的余地，由于零件底面的熔渣或毛刺高低不平，使得零件板材在輸送過程中上下晃動，導致其頂面無法很好的作為定位面給予零件足夠的穩定性。而零件一旦在輸送過程中不穩定，會大大影響清渣的效果。甚至嚴重時一些毛刺較大的零件會形成卡殼，無法向前輸送，損壞設備。

對于上面涉及的問題，目前行業內沒有好的解決措施。

發明內容

本發明解決的技術問題是提供一種雙面清渣去毛刺機，該裝置能夠高效的去除零件雙面的熔渣和毛刺，并且能夠確保清渣質量。

本發明的技術方案是：一種雙面清渣去毛刺機，包括底面清渣機構和頂面清渣機構，其特征在于底面清渣機構包括上置磁性吸附皮帶輸送機構和位于其下方并且沿著零件輸送方向順序布置的浮動送料裝置，下清渣機構和下砂帶去毛刺機構，其中浮動送料裝置包括底座、通過驅動輥支架安裝在底座上的驅動輥、一端套于驅動輥上且并排設置的若干環形皮帶以及安裝在底座上且對應各環形皮帶設置的浮動滾輪組系，每個浮動滾輪組系包括若干浮動滾輪單元，每個浮動滾輪單元均包括通過彈簧導向機構設于底座上的滾輪升降支架和樞轉設于滾輪升降支架上且與環形皮帶上表面內側接觸的浮動滾輪；浮動滾輪組系還包括設于底座上的用于張緊環形皮帶的至少一張緊滾輪；而頂面清渣機構包括設于下砂帶去毛刺機構下游以承接輸送零件的下置磁性吸附皮帶輸送機構和設于下置磁性吸附皮帶輸送機構上方的上砂帶去毛刺機構。

進一步的，本發明中所述彈簧導向機構包括固定在滾輪升降支架底部的若干縱向導桿、設于底座上與縱向導桿配合的導孔以及設置在滾輪升降支架底部和底座之間的彈簧。