[發明專利]一種搬運設備控制器接收電路及遙控控制方法

在審

• 申請號: 202010025128.9
• 申請日: 2020-01-10
• 公開（公告）號: CN111243253A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 邵云杰;王耀強;潘春江;徐強
• 申請（專利權）人: 浙江金華文瑞機電有限公司
• 主分類號: G08C17/02
• 分類號: G08C17/02;G08C19/00
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 王豐毅

本發明針對現有技術中可控設備固定，通訊距離短，繞射能力弱，接收靈敏度相對較低，使用范圍相對較小的不足，提供一種通訊距離長，繞射能力強，接收靈敏度高且抗干擾能力強的，適用范圍廣，設備兼容性強的搬運設備控制器接收電路及遙控控制方法。屬于搬運設備技術領域。遙控器接收主體包括電源模塊、處理器、無線通信模塊和對該無線信號的處理電路和轉換電路，所述無線信號的處理電路為括模擬、數字信號處理模塊，所述轉換電路為485信號轉換電路；遙控控制方法為模擬量信號和開關量數字信號的控制命令轉化方法。本接收電路遙控距離長，抗干擾能力強，設備兼容性強，控制方法邏輯清晰簡單，便于實現和操作。

技術領域

本發明屬于搬運設備技術領域，具體涉及一種搬運設備控制器接收電路及遙控控制方法。

背景技術

電動叉車采用電驅動，與內燃叉車相比，具有無污染、易操作、節能高效等優點。隨著經濟的發展和環保、節能要求的提高，電動叉車迅猛發展。現有技術中電動叉車和燃油叉車的操作方法一樣，需要專職司機坐在叉車上操作，為了節省人工成本及一些特殊場合不適宜人員進入操作，需要遙控叉車進行作業。

例如專利公開號為CN209635837U，專利名稱為一種電動叉車控制系統及其電動叉車，包括主控芯片、控制端、執行端、第一光耦繼電器、第二光耦繼電器、光耦隔離電路、切換單元、遙控器和無線通信模塊，通過設置主控芯片，并將主控芯片通過執行端可拆卸連接電動叉車的執行部件，從而可以利用遙控器通過無線通信模塊向電動叉車發送控制信號，實現遠程遙控功能，從而符合特殊使用場景的安全性要求，同時可以直接與電動叉車連接，無須更改電動叉車的內部結構，改造效率高，成本低；另外，通過設置控制端和切換單元，當無須使用遙控功能時，可以切換到手動控制模式，提高了使用的靈活性。但是，其無線通信模塊采用2.4G無線通訊模塊，通訊距離短，繞射能力弱，接收靈敏度相對較低，無法適應復雜的工業使用場所；可控設備固定，使用范圍相對較小，不利于規模化應用。

發明內容

本發明針對現有技術中通訊距離短，繞射能力弱，接收靈敏度相對較低，使用范圍相對較小的不足，提供一種通訊距離長，繞射能力強，接收靈敏度高且抗干擾能力強的，適用范圍廣，設備兼容性強的搬運設備控制器接收電路及遙控控制方法。

本發明的發明目的是通過以下技術方案實現的：

第一方面，本發明提供一種搬運設備控制器接收電路的模擬、數字信號處理模塊，所述模擬、數字信號處理模塊包括模擬信號處理電路和數字信號處理電路；所述模擬信號處理電路包括瞬態電壓抑制二極管D1，瞬態電壓抑制二極管D1的一端接地，瞬態電壓抑制二極管D1的另一端與4~20mA輸入信號電路和電阻R5輸入端相連，所述電阻R5輸出端接地，所述電阻R5輸入端與電阻R4輸入端相連，所述電阻R4輸出端與低噪聲運算放大器U1的INA+引腳相連，所述電阻R4輸出端與電容C2輸入端相連，所述電容C2輸出端接地；所述電容C2的兩端連接有保持信號穩定作用的電阻R6；所述低噪聲運算放大器U1的+VS引腳外部給定+5V工作電壓，-VS引腳接地；所述低噪聲運算放大器U1的INA-和OUTA引腳相連后與與電阻R2的輸入端相連，電阻R2的輸出端與電阻R3的輸入端相連，電阻R3的輸出端接地；所述第電阻R3的輸入端與電阻R1的輸入端相連，電阻R1的輸出端與電容C1的輸入端相連，所述電容C1的輸出端和電阻R3的輸出端相連；所述電容C1輸出端輸出0~3V電壓信號。

上述電路中4~20mA轉0~5V模擬量轉換及信號處理電路中R5把4~20mA的電流信號轉為0~5V的電壓信號，D1是TVS瞬態電壓抑制二極管，其作用是消除信號的浪涌，R4和C2 構成RC濾波，R6的作用是保持信號的穩定。U1 是一個低噪聲運算放大器，這里利用了運算放大器輸入阻抗大，輸出阻抗小的特點，實現了阻抗變換。由于轉完之后的信號是5V的一個模擬量電壓信號，而后面的處理器只能接收到3V的模擬量電壓信號，因此利用R2和R3構建了一個分壓電路，使得最大的輸出電壓不會超過3V，同樣R1、C1 是一個RC低通濾波，用于濾除信號中的毛刺。