[發明專利]用于車輛的控制系統、和圖像分析系統

在審

• 申請號: 202010025031.8
• 申請日: 2015-01-30
• 公開（公告）號: CN111199218A
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發明（設計）人: A·克拉克;E·寶葛;I·塔比斯;G·斯坦因;A·哈舒亞;I·本·沙洛姆;Y·塔伊布;S·沙勒夫;D·休伯曼
• 申請（專利權）人: 移動眼視力科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;呂俊剛

1.一種用于車輛的控制系統，該控制系統包括：

面向前方的相機，所述面向前方的相機捕獲在所述車輛前面的道路的多個圖像；以及

處理裝置，所述處理裝置被配置為執行以下步驟：

基于當前車道的終止向所述車輛的車輛操作者提供反饋以將車道變更到所述車輛沒有正在行駛的新車道，所述當前車道的終止由在所述多個圖像中識別的第一交通路標指示；以及

基于所述車輛的位置更新從所述車輛到第二交通路標的距離，所述第二交通路標被用來將車輛操作約束到所述新車道。

2.根據權利要求1所述的控制系統，其中，所述反饋通知所述車輛操作者所述當前車道即將終止。

3.根據權利要求1所述的控制系統，其中，所述反饋包括視覺顯示。

4.根據權利要求1所述的控制系統，其中，所述反饋包括觸覺響應以警告所述車輛操作者轉向到所述新車道。

5.根據權利要求1所述的控制系統，其中，所述處理裝置被配置為與轉向系統交互，以在將車道變更到所述新車道的同時控制所述車輛。

6.根據權利要求1所述的控制系統，其中，所述處理裝置被配置為與轉向系統交互，以在變更車道之后控制所述車輛并且將車輛軌跡保持在所述新車道中。

7.根據權利要求1所述的控制系統，其中，所述相機是立體相機。

8.一種用于車輛的控制系統，該控制系統包括：

面向前方的相機，所述面向前方的相機捕獲在所述車輛前面的道路的多個圖像；

轉向輔助系統，所述轉向輔助系統向所述車輛的操作者提供轉向輔助以基于來自圖像分析系統的更新后的控制信號變更到新車道，并且基于所述車輛的位置更新從所述車輛到第二交通路標的距離；以及

接口，所述接口與所述轉向輔助系統交互以輔助所述操作者基于來自所述圖像分析系統的控制信號變更到所述新車道，其中，所述圖像分析系統提供由第一交通路標指示的當前車道的終止，所述第一交通路標在由所述圖像分析系統獲得的多個圖像中被識別。

9.根據權利要求8所述的控制系統，其中，所述相機是立體相機。

10.一種圖像分析系統，該圖像分析系統包括：

圖像處理單元，所述圖像處理單元識別在從車輛的相機接收的多個圖像中的第一交通路標，所述第一交通路標指示所述車輛正在行駛的當前車道的終止；以及

信號生成系統，所述信號生成系統基于所述當前車道的終止生成控制信號以變更到新車道，其中，所述信號生成系統將生成第二控制信號以保持在所述新車道中，并且基于所述車輛的位置更新從所述車輛到第二交通路標的距離，所述第二交通路標被用來將車輛操作約束到所述新車道。