[發(fā)明專(zhuān)利]旋轉(zhuǎn)打標(biāo)設(shè)備及旋轉(zhuǎn)打標(biāo)方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010024764.X
• 申請(qǐng)日: 2020-01-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111112832A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭亮;成學(xué)平;劉健;黃治家
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市杰普特光電股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23K26/08
• 分類(lèi)號(hào): B23K26/08;B23K26/362;B23K26/70
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 梁彥

一種旋轉(zhuǎn)打標(biāo)設(shè)備及旋轉(zhuǎn)打標(biāo)方法，該設(shè)備包括主機(jī)架、設(shè)置在主機(jī)架一側(cè)的支撐組件、用于驅(qū)動(dòng)支撐組件相對(duì)主機(jī)架旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、連接主機(jī)架的圖形定位機(jī)構(gòu)、及連接主機(jī)架的打標(biāo)機(jī)構(gòu)；圖形定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在主機(jī)架一側(cè)的攝像機(jī)；打標(biāo)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在主機(jī)架一側(cè)的激光器；攝像機(jī)與激光器沿以轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)軸心為圓心的圓周分布。通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)支撐組件及產(chǎn)品轉(zhuǎn)動(dòng)，攝像機(jī)的感光口朝向產(chǎn)品的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍并根據(jù)產(chǎn)品的邊角形狀產(chǎn)生定位圖像信息，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)根據(jù)定位圖像信息將產(chǎn)品調(diào)整至準(zhǔn)備工位，產(chǎn)品從準(zhǔn)備工位轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)定角度后，產(chǎn)品的邊角即落入激光器的打標(biāo)范圍內(nèi)，由于利用旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)替代了二維直線移動(dòng)，從而可在完成定位的同時(shí)避免結(jié)構(gòu)復(fù)雜度提升。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及激光打標(biāo)裝置，特別是涉及一種旋轉(zhuǎn)打標(biāo)設(shè)備及旋轉(zhuǎn)打標(biāo)方法。

背景技術(shù)

激光打標(biāo)機(jī)是用激光束在各種不同的物質(zhì)表面打上永久的標(biāo)記。打標(biāo)的效應(yīng)是通過(guò)表層物質(zhì)的蒸發(fā)露出深層物質(zhì)，從而刻出精美的圖案、商標(biāo)和文字，激光打標(biāo)機(jī)主要分為：CO2激光打標(biāo)機(jī)、半導(dǎo)體激光打標(biāo)機(jī)、光纖激光打標(biāo)機(jī)和YAG激光打標(biāo)機(jī)，目前激光打標(biāo)機(jī)主要應(yīng)用于一些要求更精細(xì)、精度更高的場(chǎng)合。

為保證打標(biāo)位置準(zhǔn)確，一般將待打標(biāo)產(chǎn)品安裝在二維直線運(yùn)動(dòng)模組上，利用二維直線運(yùn)動(dòng)模組調(diào)整產(chǎn)品的位置，然而，當(dāng)邊長(zhǎng)較大的產(chǎn)品在需要對(duì)其各個(gè)邊緣或邊角部位進(jìn)行激光打標(biāo)處理時(shí)，由于其邊緣跨度較大，導(dǎo)致二維直線運(yùn)動(dòng)模組的絲杠及支撐機(jī)構(gòu)長(zhǎng)度較大，使激光打標(biāo)裝置的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不利于控制激光打標(biāo)裝置的生產(chǎn)成本。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對(duì)當(dāng)面積較大的產(chǎn)品在需要對(duì)其各個(gè)邊緣或邊角部位進(jìn)行激光打標(biāo)處理時(shí)需要使用運(yùn)動(dòng)長(zhǎng)度較大的二維直線運(yùn)動(dòng)模組的問(wèn)題，提供一種旋轉(zhuǎn)打標(biāo)設(shè)備及旋轉(zhuǎn)打標(biāo)方法。

一種旋轉(zhuǎn)打標(biāo)設(shè)備，包括：主機(jī)架、設(shè)置在所述主機(jī)架一側(cè)的支撐組件、用于驅(qū)動(dòng)所述支撐組件相對(duì)所述主機(jī)架旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、連接所述主機(jī)架的圖形定位機(jī)構(gòu)、及連接所述主機(jī)架的打標(biāo)機(jī)構(gòu)；所述圖形定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述主機(jī)架一側(cè)的攝像機(jī)；所述打標(biāo)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述主機(jī)架一側(cè)的激光器；所述攝像機(jī)與所述激光器沿以所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)軸心為圓心的圓周分布。

上述旋轉(zhuǎn)打標(biāo)設(shè)備，通過(guò)將待打標(biāo)的產(chǎn)品放置到支撐組件上后，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)支撐組件及產(chǎn)品轉(zhuǎn)動(dòng)，攝像機(jī)的感光口朝向產(chǎn)品的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍并根據(jù)產(chǎn)品的邊角形狀產(chǎn)生定位圖像信息，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)根據(jù)定位圖像信息將產(chǎn)品調(diào)整至準(zhǔn)備工位，產(chǎn)品從準(zhǔn)備工位轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)定角度后，產(chǎn)品的邊角即落入激光器的打標(biāo)范圍內(nèi)，由于利用旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)替代了二維直線移動(dòng)，從而可在完成定位的同時(shí)避免結(jié)構(gòu)復(fù)雜度提升。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述支撐組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述主機(jī)架上側(cè)的承托面板；所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在所述主機(jī)架中的旋轉(zhuǎn)電機(jī)；所述承托面板隨所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述承托面板的面?zhèn)仍O(shè)有若干真空吸孔；從而避免產(chǎn)品相對(duì)承托面板偏移，防止激光打標(biāo)的精度受到影響。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述支撐組件還包括靠近所述承托面板邊緣設(shè)置的若干夾具；從而避免產(chǎn)品相對(duì)承托面板偏移，防止激光打標(biāo)的精度受到影響。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述圖形定位機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在所述主機(jī)架上側(cè)的定位支架、及連接所述定位支架的定位調(diào)節(jié)臺(tái)；所述定位調(diào)節(jié)臺(tái)包括連接所述定位支架一側(cè)的側(cè)導(dǎo)軌、與所述側(cè)導(dǎo)軌滑動(dòng)連接的第一滑塊、及穿設(shè)在所述第一滑塊中的第一鎖定螺釘；所述攝像機(jī)連接所述第一滑塊；從而可調(diào)整攝像機(jī)相對(duì)承托面板或主機(jī)架的高度。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述定位調(diào)節(jié)臺(tái)還包括與所述側(cè)導(dǎo)軌滑動(dòng)連接的第二滑塊、及穿設(shè)在所述第二滑塊中的第二鎖定螺釘；所述第二滑塊處于所述第一滑塊的下側(cè)；所述圖形定位機(jī)構(gòu)還包括連接所述第二滑塊的光源件；從而令產(chǎn)品表面獲得充足的光線，提升攝像機(jī)獲得的圖像效果。