[發明專利]一種自動化上下料的斷差機

在審

• 申請號: 202010024728.3
• 申請日: 2020-01-10
• 公開（公告）號: CN111055204A
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 胡永龍
• 申請（專利權）人: 戴杰磨床集團股份有限公司
• 主分類號: B24B27/06
• 分類號: B24B27/06;B24B27/00;B24B41/00;B24B41/06;B24B41/02;B24B47/14
• 代理公司: 蕪湖眾匯知識產權代理事務所(普通合伙) 34128
• 代理人: 端木傳斌

1.一種自動化上下料的斷差機，包括設置于斷差機加工物料輸出端側部的三軸滑軌和用于放置成品物料及半成品物料的料盤部，其特征在于：所述三軸滑軌的末端設置有用于夾持物料置于所述料盤部和斷差機輸出端之間的上下料裝置，該上下料裝置與三軸滑軌的末端轉動連接；

所述料盤部用于放置物料的平臺設置成高于斷差機輸出端的頂部，所述三軸滑軌的其中兩個軸均設置成高于料盤部；

所述上下料裝置和控制其轉動的機構均與斷差機中的控制器相連，該控制器還設置有用于連接三軸滑軌的信號輸出端，以輸出控制信號于三軸滑軌且控制其帶動上下料裝置在料盤部和斷差機輸出端之間移動；

所述斷差機的夾持加工物料輸出端的側部設置有用于輔助切割物料的砂輪輔助裝置。

2.按照權利要求1所述的一種自動化上下料的斷差機，其特征在于，所述上下料裝置中包括用于夾持物料的夾具、和固定夾具的三角形支架以及控制夾具旋轉的旋轉氣缸，該旋轉氣缸的輸出端設置在所述三軸滑軌的輸出端垂向的側部且置于旋轉氣缸的側面，其中，夾具與旋轉氣缸的輸出端相固接，以通過旋轉氣缸帶動夾具繞其輸出端旋轉。

3.按照權利要求2所述的一種自動化上下料的斷差機，其特征在于，所述夾具包括用于拿取物料和放置物料的第一夾爪和第二夾爪，以及連接所述旋轉氣缸輸出端的支撐桿，第一夾爪和第二夾爪內均設有控制夾爪開閉的氣缸和與所述控制器相連的電磁閥，氣缸的開閉信號輸入端通過電磁閥與所述控制器相連，以通過控制器輸出開閉信號于電磁閥控制氣缸開閉，第一夾爪和第二夾爪固定連接于支撐桿的端部并且通過支撐桿的另一端與所述旋轉氣缸轉動相連。

4.按照權利要求1所述的一種自動化上下料的斷差機，其特征在于，所述料盤部包括分別用于容納成品物料和毛坯的第一料盤和第二料盤，以及用于支撐料盤垂向高于斷差機輸出端的支撐柱。

5.按照權利要求1所述的一種自動化上下料的斷差機，其特征在于，所述三軸滑軌包括以斷差機輸出端軸線方向的橫軸滑軌和同一底面內垂直于該橫軸方向的縱軸滑軌，以及垂直于該底面的豎軸滑軌，通過相互滑動連接的滑軌控制末端的所述上下料裝置在工作空間內移動，其中，橫軸滑軌、縱軸滑軌和豎軸滑軌內均設有用于控制其滑動的步進電機，滑軌中設有的步進電機的開閉信號輸入端均電性連接于所述控制器。

6.按照權利要求1所述的一種自動化上下料的斷差機，其特征在于，所述砂輪輔助裝置包括用于固定待加工物料的定位裝置和砂輪切割裝置，定位裝置設置在斷差機的輸出端末端，砂輪切割裝置置于定位裝置背離斷差機輸出端的另一端，且砂輪切割裝置中設置有用于打磨待加工物料的砂輪組，砂輪切割裝置中控制信號輸出端電性連接于斷差機中設有的控制器。

7.按照權利要求6所述的一種自動化上下料的斷差機，其特征在于，所述定位裝置包括用于擠壓所述待加工物料的橫桿和支撐橫桿的框架，以及控制該橫桿端部抬起或下落的氣缸，該橫桿的一端鉸接于框架的一端，橫桿的另一端與氣缸的輸出端固定連接，橫桿在靠近氣缸的一端設置有用于夾持待加工物料的圓盤，該氣缸的信號輸出端連接于所述控制器，以通過控制器輸出信號控制氣缸升降且帶動橫桿端部抬起或下落。

8.按照權利要求6所述的一種自動化上下料的斷差機，其特征在于，所述砂輪切割裝置包括軸向切割所述待加工物件表面的第一砂輪和用于斜向切割待加工物件表面的第二砂輪，第一砂輪和第二砂輪的底部設置有共用的移動軌道，第一砂輪和第二砂輪通過底部的移動軌道沿垂直于待加工物料的方向移動，移動軌道中設置有用于推進第一砂輪和第二砂輪移動的推進機構，所述第一砂輪和第二砂輪中均設置有控制砂輪旋轉的第一電機和第二電機，第一電機和第二電機的控制信號輸出端均電連接于斷差機中的控制器。