[發明專利]一種應用于機器臂的復合材料預浸帶出料裝置

在審

• 申請號: 202010024624.2
• 申請日: 2020-01-10
• 公開（公告）號: CN111204064A
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發明（設計）人: 胡業發;閻冬;張錦光;丁國平;郭新華
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: B29C70/34
• 分類號: B29C70/34;B29C70/54
• 代理公司: 武漢市首臻知識產權代理有限公司 42229
• 代理人: 章輝

1.一種應用于機器臂的復合材料預浸帶出料裝置，其特征在于，包括框架（1），所述框架（1）的一外側面安裝有與機器臂相連接的連接頸（2），框架（1）的另一外側面安裝有支架（3），且該外側面安裝有一對一號滾輪（4），所述支架（3）的一側上端安裝有與一對一號滾輪（4）相對稱的一對二號滾輪（5），支架（3）的另一側與框架（1）相連接，支架（3）的中部設置有托板（6），所述托板（6）的兩端分別套裝在兩根導桿（7）上，托板（6）上安裝有一號張力傳感器（8），所述導桿（7）固定在支架（3）上，導桿（7）上位于托板（6）與導桿（7）頂端之間的部位套裝有彈簧（20），所述框架（1）與支架（3）所在外側面相對的內側面上從上到下依次安裝有二號張力傳感器（9）、擺桿電機（10），所述擺桿電機（10）的輸出端通過曲柄搖桿機構與擺桿（11）相連接，所述擺桿（11）的擺動角度為60度，擺桿（11）上開設有通孔（111），所述框架（1）的頂端設置有纏繞有預浸帶（12）及預浸帶覆膜（13）的主軸（14），主軸（14）與一號伺服電機相連接，主軸（14）的兩端分別通過一號軸承座（15）、一號電機座（16）固定在框架（1）上，主軸（14）的下方設置有回收軸（17），所述回收軸（17）與二號伺服電機相連接，回收軸（17）的兩端分別通過二號軸承座（18）、二號電機座（19）固定在框架（1）的下部，所述預浸帶（12）依次經一對一號滾輪（4）、一號張力傳感器（8）的滾輪、一對二號滾輪（5）轉向后纏繞到模芯上，所述預浸帶覆膜（13）依次經二號張力傳感器（9）的滾輪、通孔（111）轉向后纏繞到回收軸（17）上。

2.根據權利要求1所述的一種應用于機器臂的復合材料預浸帶出料裝置，其特征在于：所述主軸（14）的兩端均插裝有一號安裝銷（21），主軸（14）一端的一號安裝銷（21）通過一號軸承座（15）安裝在框架（1）上，主軸（14）另一端的一號安裝銷（21）通過一號電機座（16）與一號伺服電機相連接。

3.根據權利要求1所述的一種應用于機器臂的復合材料預浸帶出料裝置，其特征在于：所述回收軸（17）的兩端均插裝有二號安裝銷（22），回收軸（17）一端的二號安裝銷（22）通過二號軸承座（18）安裝在框架（1）上，回收軸（17）另一端的二號安裝銷（22）通過二號電機座（19）與二號伺服電機相連接。

4.根據權利要求1所述的一種應用于機器臂的復合材料預浸帶出料裝置，其特征在于：所述支架（3）包括一號橫板（31）及其兩端垂直連接的一號豎板（32）、二號豎板（33），所述一號豎板（32）遠離一號橫板（31）的一端垂直連接有二號橫板（34），二號橫板（34）上對稱安裝有兩個一號L型支架（35），兩個一號L型支架（35）之間安裝有一對二號滾輪（5），所述托板（6）通過兩根導桿（7）安裝在一號橫板（31）上，所述框架（1）的外側面上位于二號豎板（33）上方的部位安裝有二號L型支架（23），二號L型支架（23）上對稱安裝有兩個三號L型支架（24），兩個三號L型支架（24）之間安裝有一對一號滾輪（4）。

5.根據權利要求1所述的一種應用于機器臂的復合材料預浸帶出料裝置，其特征在于：所述框架（1）由四塊鋁合金板（101）合圍而成，位于兩端的鋁合金板（101）上開設有通槽（102）。