[發明專利]一種基于一鍵轉換功能的焊接機器人自動對針裝置

在審

• 申請號: 202010024622.3
• 申請日: 2020-01-10
• 公開（公告）號: CN111112807A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 貝榮時
• 申請（專利權）人: 中山市廣恒合優科技發展有限公司
• 主分類號: B23K9/32
• 分類號: B23K9/32;B23K9/167
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種基于一鍵轉換功能的焊接機器人自動對針裝置，屬于自動化焊接技術領域，包括底板和側板，所述底板的上表面固定連接有側板，且側板的正面開設和有第一通孔，且第一通孔內壁的左右兩側面均卡接有軸承，且軸承內套接有轉軸，且兩個轉軸相對的一端分別與螺紋柱的左右兩端固定連接，且轉軸的左端與電機的輸出軸固定連接。本發明中，通過設置控制器，并在控制器內設置一鍵轉換程序，可以通過采用一鍵轉換程序的方式進行對針，速度相比傳統的對針方式有很大的提升，連接板可以帶動焊接機左右移動，可以控制焊接機的位置而調節鎢針的位置，讓鎢針移動至對針塊的上方，并進行對稱工作，不需要工人手動對鎢針進行對稱，方便了工人的工作。

技術領域

本發明屬于自動化焊接技術領域，尤其涉及一種基于一鍵轉換功能的焊接機器人自動對針裝置。

背景技術

氬弧焊焊接是通過鎢針發射電子造成局部高溫熔化的焊接方式，鎢針連續使用或接觸到工件會造成鎢針磨損，鎢針磨損后會造成放電飄弧不集中，造成焊接不良，所以在鎢針磨損后必須更換或打磨鎢針，更換或打磨鎢針就會有位置的變動，如果是人工操作焊接，這種變動就不存在影響，人可以根據鎢針的位置進行焊接，但機器人不可以，機器人只能重復定位在原來的位置，不會根據鎢針的位置變化而變化，這樣會造成焊接位置的虛焊，漏焊等不良情況。

發明內容

本發明的目的在于：為了解決鎢針更換位置不對的技術問題，而提出的一種基于一鍵轉換功能的焊接機器人自動對針裝置。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種基于一鍵轉換功能的焊接機器人自動對針裝置，包括底板和側板，所述底板的上表面固定連接有側板，且側板的正面開設和有第一通孔，且第一通孔內壁的左右兩側面均卡接有軸承，且軸承內套接有轉軸，且兩個轉軸相對的一端分別與螺紋柱的左右兩端固定連接，且轉軸的左端與電機的輸出軸固定連接，且電機的輸入端與控制器的輸出端電性連接，且電機的下表面通過安裝板固定連接在側板的左側面，所述螺紋柱的外表面螺紋連接有螺紋帽，且螺紋帽卡接在連接板的左側面，且連接板的外表面與第一通孔的內壁貼合，且連接板的正面固定連接有焊接機，所述焊接機的底端設置有焊槍，且焊槍的外側套接有焊槍前蓋；

所述側板的正面開設有限位孔，且限位孔內設置有限位板，且限位板的左側面開設有第二通孔，且第二通孔內壁的正面和背面分別與滑桿的兩端固定連接，所述滑桿的外表面套接有兩個滑套，且滑套的右側面固定連接有夾板，所述底板的下表面固定連接第一外殼和第二外殼，且第一外殼位于第二外殼的左側，且底板的正面固定安裝有控制器，且控制器位于第二外殼的右側。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述滑桿的外表面固定連接有電磁鐵塊，且電磁鐵塊的輸入端與控制器的輸出端電性連接，且兩個滑套的相對面均固定連接有永磁鐵塊，且電磁鐵塊位于兩個永磁鐵塊之間。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述限位板的背面固定連接有固定塊，且固定塊的上表面固定連接有第一電動推桿，且第一電動推桿與外部控制開關電性連接，且第一電動推桿的頂端通過擋板與側板的背面固定連接。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述夾板的一側面開設有卡槽，且兩個卡槽分別設置在兩個夾板的相對面，且卡槽的形狀為半圓弧形，且卡槽的內壁固定連接有硅膠墊。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述第一外殼內壁的下表面固定連接有第二電動推桿，且第二電動推桿的輸入端與控制器的輸出端電性連接，所述第二電動推桿位于底板上表面開設的第一容納孔內，且第二電動推桿的頂端固定連接有馬達，且馬達的輸入端與控制器的輸出端電性連接，且馬達的輸出軸固定連接有收納殼。

作為上述技術方案的進一步描述：