[發(fā)明專利]自動進料切管機上料用機械手精準定位裝置

在審

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• 申請日: 2020-01-10
• 公開（公告）號: CN113119086A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發(fā)明（設計）人: 梅國強
• 申請（專利權）人: 無錫市強信機械制造有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J19/00
• 代理公司: 無錫市朗高知識產(chǎn)權代理有限公司 32262
• 代理人: 賈傳美

本發(fā)明屬于鋼材切割設備領域，尤其為自動進料切管機上料用機械手精準定位裝置，包括定位滑桿，定位滑桿的上端與下端均設置有凹槽，定位滑桿的內側設置有第一孔槽，定位滑桿的外側設置有機械手底座，定位滑桿的內部設置有第一電磁極，第一電磁極的一側設置有第一磁石，機械手底座的內部設置有內室，內室的內側連接有第二電磁極，第二電磁極的一側連接有第二磁石，機械手底座的上端與下端均貫穿設置有螺桿，螺桿的下端連接有防脫殼，防脫殼的內側連接有滾珠，螺桿的內側貫穿設置有注油孔。本發(fā)明，解決了傳統(tǒng)的機械手精準定位裝置定位不夠速度與精準的問題，同時給出了一種可以便捷更滑滾珠與滾珠便攜式上油的技術方案。

技術領域

本發(fā)明涉及鋼材切割設備領域，具體為自動進料切管機上料用機械手精準定位裝置。

背景技術

管材切割機應用有金屬和非金屬行業(yè),一般來說,非金屬行業(yè)分的比較細致,像有切割石材的石材切割機,水切割機,鋸齒切割機,切割布料和塑料,化纖制品用的激光切割機,刀片式切割機,切割金屬材料的則有火焰切割機,等離子切割機,火焰切割機里面又分數(shù)控切割機,和手動的兩大類,手動的類別有,小跑車,半自動,純手動,數(shù)控的有,龍門式數(shù)控切割機,懸臂式數(shù)控切割機,臺式數(shù)控切割機,相貫線數(shù)控切割機等等。

存在以下問題：

1、傳統(tǒng)的機械手精準定位裝置，定位不夠速度與精準，難以滿足現(xiàn)代工藝要求。

2、傳統(tǒng)的機械手精準定位裝置，其用于滑動的滾珠一旦損壞不易更換，且給滾珠添加潤滑油也相對較為麻煩。

發(fā)明內容

針對現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明提供了自動進料切管機上料用機械手精準定位裝置，解決了傳統(tǒng)的機械手精準定位裝置定位不夠速度與精準的問題，同時給出了一種可以便捷更滑滾珠與滾珠便攜式上油的技術方案。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：自動進料切管機上料用機械手精準定位裝置，包括定位滑桿，所述定位滑桿的上端與下端均設置有凹槽，所述定位滑桿的內側設置有第一孔槽，所述定位滑桿的外側設置有機械手底座，所述定位滑桿的內部設置有第一電磁極，所述第一電磁極的一側設置有第一磁石，所述第一磁石的一端連接有推桿，所述機械手底座的內部設置有內室，所述內室的內側連接有第二電磁極，所述第二電磁極的一側連接有第二磁石，所述機械手底座的上端與下端均貫穿設置有螺桿，所述螺桿的下端連接有防脫殼，所述防脫殼的內側連接有滾珠，所述螺桿的內側貫穿設置有注油孔。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述第一電磁極與定位滑桿電性連接；所述第二電磁極與機械手底座電性連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述第一電磁極通電后與第一磁石相斥，所述第二電磁極通電后與第二磁石相斥。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述推桿的形狀為圓形，所述推桿的外徑尺寸大小與第一孔槽的內徑尺寸大小相適配。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述第二磁石的一端為圓弧形，所述第二磁石橫截面為T字形。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述機械手底座通過滾珠與定位滑桿活動連接，所述滾珠通過防脫殼與螺桿固定連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述凹槽的數(shù)量為兩組，所述凹槽的形狀為矩形。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述第二磁石的外徑尺寸大小與第一孔槽的內徑尺寸大小相適配，所述第一孔槽的數(shù)量為兩組，所述滾珠的數(shù)量為四組。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明提供了自動進料切管機上料用機械手精準定位裝置，具備以下有益效果：

1、自動進料切管機上料用機械手精準定位裝置，設置第一孔槽、第二電磁極、第二磁石，通過電生磁相應可以使第二電磁極在通電一瞬間，第二磁石即可做出感應插入第一孔槽中，從而實現(xiàn)機械手的精準定位。