[發(fā)明專利]一種肢體康復(fù)訓(xùn)練裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010024365.3
• 申請(qǐng)日: 2020-01-09
• 公開（公告）號(hào): CN111053677A
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王竟菁;張鵬飛;張哲明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 荷塘探索國際健康科技發(fā)展（北京）有限公司
• 主分類號(hào): A61H1/02
• 分類號(hào): A61H1/02;A63B23/035
• 代理公司: 北京三聚陽光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11250
• 代理人: 于妙卓

本發(fā)明涉及醫(yī)用器械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種肢體康復(fù)訓(xùn)練裝置。包括上支具和下支具，上支具和下支具可相互轉(zhuǎn)動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)組件的固定部與上支具或下支具之一連接，其輸出部與上支具或下支具另一連接，控制組件與驅(qū)動(dòng)組件連接，控制輸出部相對(duì)固定部動(dòng)作，帶動(dòng)上支具相對(duì)下支具轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明通過上支具和下支具相互轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)肢體的康復(fù)訓(xùn)練，使得本發(fā)明的體積小，且可將上支具和下支具折疊，便于收納和攜帶。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)用器械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種肢體康復(fù)訓(xùn)練裝置。

背景技術(shù)

對(duì)于偏癱患者治療中，肢體在術(shù)后長時(shí)間不動(dòng)，會(huì)引起膝肢體粘連，更有甚者，會(huì)引起膝肢體僵硬。

傳統(tǒng)方法是人為輔助患者進(jìn)行肢體屈伸動(dòng)作，但這種方法使得醫(yī)護(hù)人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且，長時(shí)間勞動(dòng)后，醫(yī)護(hù)人員的力度、角度等達(dá)不到要求，使得治療效果差。

現(xiàn)有技術(shù)中，為了減輕醫(yī)護(hù)人員勞動(dòng)強(qiáng)度以及取得更好的治療效果，使用CPM肢體智能運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練治療護(hù)理器對(duì)患者進(jìn)行治療，CPM肢體智能運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練治療護(hù)理器簡(jiǎn)稱CPM機(jī)，主要包括支座和轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定部和滑動(dòng)部，固定部與滑動(dòng)部相互轉(zhuǎn)動(dòng)連接，固定部與支座連接，滑動(dòng)部與支座滑動(dòng)連接，隨滑動(dòng)部前后滑動(dòng)，固定部與滑動(dòng)部之間的夾角發(fā)生變化，在使用時(shí)，患者將腿置于轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，以滿足臥床患者術(shù)后恢復(fù)期病員做上下四肢的伸直、屈曲運(yùn)動(dòng)。

但是，所述滑動(dòng)部具有較長行程，因所述滑動(dòng)部與所述支座滑動(dòng)連接，使得所述支座的體積大，使用不方便。

發(fā)明內(nèi)容

因此，本發(fā)明提供一種肢體康復(fù)訓(xùn)練裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)CPM機(jī)體積大、使用不方便的缺陷。

本發(fā)明的技術(shù)方案為：

一種肢體康復(fù)訓(xùn)練裝置包括上支具和下支具，上支具和下支具可相互轉(zhuǎn)動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)組件的固定部與上支具或下支具之一連接，其輸出部與上支具或下支具另一連接，控制組件與驅(qū)動(dòng)組件連接，控制輸出部相對(duì)固定部動(dòng)作，帶動(dòng)上支具相對(duì)下支具轉(zhuǎn)動(dòng)。

上支具的一端設(shè)有第一盤體，下支具的一端設(shè)有第二盤體，第一盤體和第二盤體之一上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)槽，第一盤體和第二盤體中另一上設(shè)有在轉(zhuǎn)動(dòng)槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)凸起。

第一盤體和第二盤體之一上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)孔，第一盤體和第二盤體中另一上設(shè)有在插入轉(zhuǎn)動(dòng)孔內(nèi)的可在轉(zhuǎn)動(dòng)孔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的孔內(nèi)凸起。

第一盤體和第二盤體之一為n字形，第一盤體和第二盤體另一插入到n字形兩側(cè)壁之間，n字形的其中一側(cè)壁上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)槽，n字形的其中另一側(cè)壁上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)孔。

第二盤體上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)凸起，輸出部與第二盤體連接，輸出部的端部設(shè)有多個(gè)連接柱，轉(zhuǎn)動(dòng)凸起上對(duì)應(yīng)連接柱設(shè)置有連接槽。

第一盤體的朝向驅(qū)動(dòng)組件的側(cè)壁上安裝有限位槽限位凸起，固定部上設(shè)有限位凸起或限位槽，輸出部與第二盤體連接時(shí)限位凸起插入限位槽內(nèi)。

固定部上設(shè)有平行于輸出部的徑向向外方向延伸的限位凸起，限位凸起的側(cè)壁設(shè)有向限位凸起內(nèi)側(cè)凹陷的卡接槽，第一盤體上設(shè)有插入卡接槽內(nèi)以固定限位凸起的滑動(dòng)卡扣。

滑動(dòng)卡扣可朝向或遠(yuǎn)離限位凸起的設(shè)置在第一盤體上，滑動(dòng)卡扣與驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)卡扣朝向限位凸起方向移動(dòng)的偏壓件連接。

驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸為輸出部，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的外殼體上具有或安裝有固定部。

控制組件包括與驅(qū)動(dòng)組件連接的控制模塊，和與驅(qū)動(dòng)組件和控制模塊連接的電源模塊，控制模塊包括角度傳感器，角度傳感器采集上支具和下支具之間的角度。

本發(fā)明技術(shù)方案，具有如下優(yōu)點(diǎn)：