[發明專利]一種肢體康復訓練裝置

在審

• 申請號: 202010024361.5
• 申請日: 2020-01-09
• 公開（公告）號: CN111012630A
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 王竟菁;張鵬飛;張哲明
• 申請（專利權）人: 荷塘探索國際健康科技發展（北京）有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A63B23/035
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 王藝涵

1.一種肢體康復訓練裝置，其特征在于，包括：

上支具(1)和下支具(2)，相互鉸接連接；

監測組件，包括與所述上支具(1)連接的第一固定架(3)，與所述下支具(2)連接的第二固定架(4)，和連接所述第一固定架(3)和所述第二固定架(4)的角度監測件，所述第一固定架(3)與所述第二固定架(4)鉸接連接。

2.根據權利要求1所述的肢體康復訓練裝置，其特征在于，所述第一固定架(3)與所述第二固定架(4)鉸接的軸線與所述上支具(1)和所述下支具(2)鉸接的軸線重合。

3.根據權利要求1所述的肢體康復訓練裝置，其特征在于，所述角度監測件的固定部分與所述第一固定架(3)和所述第二固定架(4)之一連接，所述角度監測件的移動部分與所述第一固定架(3)和所述第二固定架(4)另一連接。

4.根據權利要求1所述的肢體康復訓練裝置，其特征在于，所述第一固定架(3)與所述第二固定架(4)通過鉸接筒(5)鉸接連接。

5.根據權利要求4所述的肢體康復訓練裝置，其特征在于，所述監測組件還包括控制組件，所述控制組件設于所述鉸接筒(5)內。

6.根據權利要求4所述的肢體康復訓練裝置，其特征在于，所述鉸接筒(5)上設有驅動所述第一固定架(3)和所述第二固定架(4)相對轉動的驅動組件，所述驅動組件的固定端與所述第一固定架(3)和所述第二固定架(4)之一連接，所述驅動組件的轉動輸出端與所述第一固定架(3)和所述第二固定架(4)另一連接。

7.根據權利要求1所述的肢體康復訓練裝置，其特征在于，第一固定架(3)和所述第二固定架(4)相互遠離的端部設有分別與所述上支具(1)和所述下支具(2)卡接固定的卡接結構。

8.根據權利要求7所述的肢體康復訓練裝置，其特征在于，所述卡接結構包括槽型爪手(6)，和設置在所述槽型抓手槽壁頂端的阻擋部(7)，所述上支具(1)和所述下支具(2)分別設于對應的所述槽型抓手和所述阻擋部(7)圍成的空間內。

9.根據權利要求5所述的肢體康復訓練裝置，其特征在于，還包括與所述控制組件連接的控制面板。