[發(fā)明專利]一種管道清潔機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010024254.2
• 申請(qǐng)日: 2020-01-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111112251A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊全利
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)（中國(guó)職業(yè)培訓(xùn)指導(dǎo)教師進(jìn)修中心）
• 主分類號(hào): B08B9/051
• 分類號(hào): B08B9/051;B08B9/049
• 代理公司: 南京源古知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32300
• 代理人: 馬曉輝

1.一種管道清潔機(jī)器人,包括步進(jìn)電機(jī)（1）和行星輪減速機(jī)（2），其特征在于：所述步進(jìn)電機(jī)（1）為左右雙軸同步輸出電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)（1）和行星輪減速機(jī)（2）的外部通過(guò)外殼進(jìn)行固定連接，所述步進(jìn)電機(jī)（1）的右端輸出軸與行星輪減速機(jī)（2）傳動(dòng)連接，所述行星輪減速機(jī)（2）通過(guò)換向機(jī)構(gòu)（8）傳動(dòng)連接驅(qū)動(dòng)輪（3），所述步進(jìn)電機(jī)（1）的左端輸出軸傳動(dòng)連接轉(zhuǎn)盤（4），所述轉(zhuǎn)盤（4）通過(guò)插銷結(jié)構(gòu)活動(dòng)連接離心轉(zhuǎn)桿（5），所述離心轉(zhuǎn)桿（5）的末端固定安裝有清潔球（6），所述外殼的左端固定連接有從動(dòng)輪（7）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道清潔機(jī)器人，其特征在于：所述離心轉(zhuǎn)桿（5）的數(shù)量至少為兩個(gè)，所述離心轉(zhuǎn)桿（5）為可伸縮結(jié)構(gòu)，離心轉(zhuǎn)桿（5）由內(nèi)桿和外桿組成，其中內(nèi)桿通過(guò)插銷與轉(zhuǎn)盤（4）連接，所述內(nèi)桿和外桿上分別設(shè)置有可按壓的卡件和固定孔，所述清潔球（6）設(shè)置在外桿的末端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道清潔機(jī)器人，其特征在于：所述換向機(jī)構(gòu)（8）包括四個(gè)圓錐齒輪，其中兩個(gè)圓錐齒輪固定安裝在行星輪減速機(jī)（2）的傳動(dòng)軸上，記作齒輪A，用于實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，剩余兩個(gè)圓錐齒輪記作齒輪B，兩個(gè)圓錐齒輪A分別各自嚙合連接一個(gè)齒輪B。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道清潔機(jī)器人，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)輪（3）和從動(dòng)輪（7）上設(shè)置有自動(dòng)伸縮桿（9），所述驅(qū)動(dòng)輪（3）和從動(dòng)輪（7）分別通過(guò)自動(dòng)伸縮桿（9）固定連接換向機(jī)構(gòu)（8）和外殼。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種管道清潔機(jī)器人，其特征在于：所述自動(dòng)伸縮桿（9）的內(nèi)部設(shè)置有伸縮彈簧（10）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種管道清潔機(jī)器人，其特征在于：所述自動(dòng)伸縮桿（9）與驅(qū)動(dòng)輪（3）或從動(dòng)輪（7）構(gòu)成行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)呈三角結(jié)構(gòu)分布。