[發明專利]流轉板定位機構在審
| 申請號: | 202010024063.6 | 申請日: | 2020-01-10 |
| 公開(公告)號: | CN111115115A | 公開(公告)日: | 2020-05-08 |
| 發明(設計)人: | 王夢婕;王輝;錢豪 | 申請(專利權)人: | 浙江聯宜電機有限公司 |
| 主分類號: | B65G17/42 | 分類號: | B65G17/42;B65G17/12;B65G23/22 |
| 代理公司: | 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241 | 代理人: | 林君勇 |
| 地址: | 322100 浙江*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 流轉 定位 機構 | ||
本發明的目的是提供一種能實現流轉板高精度定位的流轉板定位機構。一種流轉板定位機構,流轉板側面設有定位槽,所述定位槽軸線豎向設置并向后開口,所述定位槽包括左槽壁和右槽壁,流水線側設有驅動機構和擺動臂,所述擺動臂一端與驅動機構聯動,所述擺動臂另一端設有定位塊,所述定位塊的周向外壁包括用于與左槽壁相接觸的左定位面及用于與右槽壁相接觸的右定位面,所述左定位面由前至后逐漸向左延伸,所述右定位面由前至后逐漸向右延伸,在驅動機構的作用下,所述擺動臂擺動以使定位塊向前移動以配合在定位槽內,并使定位塊的左定位面與定位槽的左槽壁接觸、使定位塊的右定位面與定位槽的右槽壁接觸。
技術領域
本發明涉及一種流水線上流轉板定位機構,具體涉及一種流轉板的高精度定位機構。
背景技術
如圖1中所示的流水線,這種流水線通過同步帶和電機帶動流轉板在導軌上移動,通過電機的啟停以實現流轉板的停駐。在電機生產廠中,這種流水線常搭配夾爪組件和壓機一起用于電機零部件的組裝,但對于一些壓裝同心度要求較高的產品來說定位精度較差,流轉板沿導軌方向上存在幾絲的定位誤差。
發明內容
本發明的目的是提供一種搭配流水線用并能實現流轉板高精度定位的流轉板定位機構。
為實現上述目的,本發明采用如下技術方案:一種流轉板定位機構,流轉板側面設有定位槽,所述定位槽軸線豎向設置并向后開口,所述定位槽包括左槽壁和右槽壁,流水線側設有驅動機構和擺動臂,所述擺動臂一端與驅動機構聯動,所述擺動臂另一端設有定位塊,所述定位塊的周向外壁包括用于與左槽壁相接觸的左定位面及用于與右槽壁相接觸的右定位面,所述左定位面由前至后逐漸向左延伸,所述右定位面由前至后逐漸向右延伸,在驅動機構的作用下,所述擺動臂擺動以使定位塊向前移動以配合在定位槽內,并使定位塊的左定位面與定位槽的左槽壁接觸、使定位塊的右定位面與定位槽的右槽壁接觸。
當流轉板在流水線自身定位機構作用下進行一次定位后,本發明的定位機構的驅動機構啟動,以實現擺動臂的轉動,以使擺動臂上的定位塊向前移動至定位槽內,以使左定位面與左槽壁接觸,以使右定位面與右槽壁接觸,如果定位板向左或向右偏離,那么定位塊伸入定位槽內時會推動定位板沿左右方向移動,以實現定位板的二次高精度定位。
作為優選,所述定位塊的左定位面右端與右定位面左端平滑相接,以使定位塊截面外緣前側呈圓弧形,所述左槽壁與右槽壁左右對稱設置。上述設置以使本發明定位塊和定位槽的加工更為方便,并使流轉板的定位精度更高。
作為優選,所述定位塊截面外緣呈圓形,當定位塊配合在定位槽內時,定位塊與定位槽同軸設置或定位塊軸線與定位槽軸線平行設置。
作為優選,所述定位塊與擺動臂為相互獨立的兩個部件,所述定位塊通過緊固件固定于擺動臂上。上述設置以使定位塊的固定更為方便。
作為優選,所述定位塊為軸承。定位塊可采用現有的軸承制成,以使流轉板的定位精度更高。
作為優選,所述定位塊軸向面與擺動臂一側端面均為平面,所述定位塊中部具有沿軸向貫穿的配合孔,所述擺動臂端面的平面凹陷以形成有固定孔,緊固件包括螺栓,螺栓的外螺紋部分穿過配合孔以與擺動臂的固定孔螺紋固定。
作為優選,所述擺動臂遠離定位塊的一端與轉軸固定,所述轉軸可轉動固定在流水線上,所述轉軸與聯動臂的一端固定,所述聯動臂的另一端與驅動機構的輸出桿聯動并可轉動固定,在驅動機構的作用下,輸出桿做軸向往復運動以使聯動臂前后擺動。其中,轉軸上可固定多個擺動臂,以同時實現多個流轉板的二次高精度定位。
作為優選,所述擺動臂和聯動臂均豎向設置,所述驅動機構的輸出桿沿前后方向設置,所述轉軸沿左右方向設置。上述設置以使本發明的驅動機構能位于流水線的導軌下側,結構更為簡單,不需要占用更多的安裝空間。
本發明具有能實現流轉板高精度定位的優點。
附圖說明
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