[發(fā)明專利]一種基于Hypervisor智能座艙操作系統(tǒng)雙屏互動(dòng)的方法和系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010023848.1
• 申請(qǐng)日: 2020-01-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111240626A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中瓴智行（成都）科技有限公司
• 主分類號(hào): G06F3/14
• 分類號(hào): G06F3/14;G06F9/455
• 代理公司: 成都創(chuàng)新引擎知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51249
• 代理人: 向群

1.一種基于Hypervisor智能座艙操作系統(tǒng)的雙屏互動(dòng)方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、在中控顯示觸摸屏端構(gòu)建中控顯示虛擬擴(kuò)展屏端，并創(chuàng)建與中控顯示虛擬擴(kuò)展屏對(duì)應(yīng)的framebuffer物理地址，然后將需要交互的中控顯示虛擬擴(kuò)展屏端顯示界面與儀表顯示屏端顯示界面進(jìn)行合成后寫(xiě)入該framebuffer物理地址中進(jìn)行傳輸；

S2、利用Hypervisor系統(tǒng)創(chuàng)建用于傳輸該framebuffer物理地址的通訊機(jī)制，用于圖像信息控制的異步通知機(jī)制、用于實(shí)時(shí)的圖像信息信號(hào)同步機(jī)制和用于同步等待的圖像保活信息心跳通知機(jī)制，從而完成中控顯示觸摸屏端與儀表顯示屏端的雙屏互動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于Hypervisor智能座艙操作系統(tǒng)的雙屏互動(dòng)方法，其特征在于，步驟S2中所述通訊機(jī)制的具體步驟如下：在Hypervisor系統(tǒng)中傳輸中控顯示虛擬擴(kuò)展屏端的framebuffer物理地址，Hypervisor系統(tǒng)中啟動(dòng)的中控顯示觸摸屏端和儀表顯示屏均可申請(qǐng)?jiān)L問(wèn)，使儀表顯示屏端在顯示車(chē)載參數(shù)的畫(huà)面同時(shí)，可進(jìn)一步獲取該framebuffer物理地址的數(shù)據(jù)，從而增加一個(gè)中控顯示虛擬擴(kuò)展屏端圖層進(jìn)行呈現(xiàn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于Hypervisor智能座艙操作系統(tǒng)的雙屏互動(dòng)方法，其特征在于，步驟S1中該framebuffer物理地址的傳輸步驟如下：

S11、由輸入事件觸發(fā)，投屏應(yīng)用接收到事件觸發(fā)后，判斷當(dāng)前投屏是否被占用，當(dāng)投屏未被占用空閑或該輸入事件優(yōu)先級(jí)高的場(chǎng)景下，設(shè)置Status字段置為1；

S12、Hypervisor系統(tǒng)的通訊機(jī)制收到開(kāi)始傳輸該framebuffer物理地址的指令，根據(jù)當(dāng)前中控顯示虛擬擴(kuò)展屏端圖像幀率進(jìn)行傳輸，設(shè)置name字段為當(dāng)前終端名稱、index為索引值、hys_addr為該framebuffer物理地址、bpp字段為像素點(diǎn)、mode字段為該framebuffer物理地址分配內(nèi)存的方式、size字段為該framebuffer物理地址大小、width字段為該framebuffer物理地址長(zhǎng)度、height字段為該framebuffer物理地址高度；

S13、儀表顯示屏端收到該framebuffer物理地址圖像信息后，在應(yīng)用態(tài)把該framebuffer物理地址圖像信息進(jìn)行繪制，并顯示在儀表顯示屏端。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于Hypervisor智能座艙操作系統(tǒng)的雙屏互動(dòng)方法，其特征在于，步驟S2中所述異步通知機(jī)制的具體步驟如下：

Status字段置為1時(shí)，是步驟S11允許進(jìn)行傳輸該framebuffer物理地址的圖像信息；

Status字段置為0時(shí)，通過(guò)Hypeivisor系統(tǒng)的通訊機(jī)制，異步通知儀表顯示屏端的擴(kuò)展屏控制程序，關(guān)閉中控?cái)U(kuò)展虛擬屏幕端的顯示。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于Hypervisor智能座艙操作系統(tǒng)的雙屏互動(dòng)方法，其特征在于，步驟S2中所述圖像信息信號(hào)同步機(jī)制的具體步驟如下：

(1)通過(guò)Hypervisor系統(tǒng)提供共享內(nèi)存的方式傳輸圖像的同步信號(hào)；

(2)在中控顯示虛擬擴(kuò)展屏端顯示界面與儀表顯示屏端顯示界面交互圖像信息合成完成后，在傳輸該framebuffer物理地址的同時(shí)，將同步信號(hào)fence字段寫(xiě)入空閑的共享內(nèi)存塊中，在name字段寫(xiě)入客戶端名稱，index字段寫(xiě)入客戶端的索引，size字段寫(xiě)入客戶端共享內(nèi)存的大小，share_len字段寫(xiě)入共享內(nèi)存的長(zhǎng)度，構(gòu)造shmen_array數(shù)組，next成員和data成員用于指向一塊內(nèi)存共享；

(3)儀表顯示屏端在顯示完虛擬擴(kuò)展屏圖像后，根據(jù)索引查詢對(duì)應(yīng)的管理列表，并讀取隊(duì)列指針對(duì)應(yīng)的同步數(shù)據(jù)，讀取完成后對(duì)同步信號(hào)fence加1操作，并將修改后的數(shù)據(jù)寫(xiě)入共享內(nèi)存塊中；

(4)中控顯示虛擬擴(kuò)展屏端接收到回傳的同步數(shù)據(jù)后，結(jié)束當(dāng)前圖像同步流程，如在閾值時(shí)間內(nèi)未收到同步信號(hào)回值，則判斷此次同步超時(shí)，發(fā)送超時(shí)標(biāo)記，并結(jié)束當(dāng)前同步流程。