[發明專利]一種基于柔性繩索的便攜式自動升降裝置控制器

在審

• 申請號: 202010023738.5
• 申請日: 2020-01-09
• 公開（公告）號: CN111198579A
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發明（設計）人: 張富春;鄭武略;趙付亮;李偉性;鄭曉;藍慶仕;丁紅濤;汪豪;陳爽;方博;賀敏恒;趙航航;袁文俊;范敏;吳陽陽;梁偉昕;黎志明;范一豪;周道棒;藍慶方;樊力銘;陳遠軍;翁珠奮;焦海龍;譚曉明;藍飛;張鑫;張煥謀;譚清明;馬智;李香;宋丹;楊明橋;羅凱;趙延輝;呂發輝
• 申請（專利權）人: 中國南方電網有限責任公司超高壓輸電公司廣州局
• 主分類號: G05D3/20
• 分類號: G05D3/20;H02G1/02
• 代理公司: 廣州科粵專利商標代理有限公司 44001
• 代理人: 鄧潮彬;黃培智

1.一種基于柔性繩索的便攜式自動升降裝置控制器，包括處理器、電源管理模塊、傳感器模塊和電機驅動電路，其特征在于：所述電源管理模塊包括按電流流向連接的供電電源、電源選擇電路和電源保護電路，所述電源選擇電路用于在多個電源中選擇一優先級最高的有效電源來作為供電電源，所述電源保護電路用于在電路過壓和過流時保護所述處理器；所述傳感器模塊包括主板模塊，所述主板模塊包括第一數字運動處理器、電子羅盤和第一氣壓計；所述電源保護電路通過第一電源管理電路連接所述處理器和所述傳感器模塊，所述電源保護電路通過第二電源管理電路連接所述電機驅動電路；所述傳感器模塊用于采集自動升降裝置的實時位置與姿態，所述處理器用于接收用戶指令并結合自動升降裝置的實時位置與姿態計算得到控制量，所述電機驅動電路用于根據接收的控制量控制輸出電機。

2.根據權利要求1所述的基于柔性繩索的便攜式自動升降裝置控制器，其特征在于：所述處理器包括主控微控制器和輔助微控制器，所述主控微控制器用于接收用戶指令并結合自動升降裝置的實時位置與姿態計算得到控制量，當所述主控微控制器不工作時切換到所述輔助微控制器。

3.根據權利要求1所述的基于柔性繩索的便攜式自動升降裝置控制器，其特征在于：所述傳感器模塊包括至少一載板模塊，所述載板模塊包括第二數字運動處理器、陀螺儀、加速度計和氣壓計。

4.根據權利要求1所述的基于柔性繩索的便攜式自動升降裝置控制器，其特征在于：所述處理器連接有數傳電路和外部接口電路，所述電源保護電路給所述數傳電路和所述外部接口電路供電。

5.根據權利要求1所述的基于柔性繩索的便攜式自動升降裝置控制器，其特征在于：所述處理器連接有存儲器，所述存儲器用于儲存備份數據。

6.根據權利要求1所述的基于柔性繩索的便攜式自動升降裝置控制器，其特征在于：所述供電電源通過電源接口電路連接所述電源選擇電路，所述電源接口電路設置至少有兩個，其中至少一個為備用電源接口電路。

7.根據權利要求4所述的基于柔性繩索的便攜式自動升降裝置控制器，其特征在于：所述外部接口電路連接有無線通信模塊，所述電源保護電路通過第三電源管理電路給所述無線通信模塊供電。