[發明專利]新型導線拖曳車在審
| 申請號： | 202010023717.3 | 申請日： | 2020-01-09 |
| 公開（公告）號： | CN111224350A | 公開（公告）日： | 2020-06-02 |
| 發明（設計）人： | 韓磊;溫振宇;韋穎康;賴振星;張勇;何鴻慧;黃章娉;曾婧雯;葉露;蘇歡歡;何錦流;賴敏琪;曾樹釗;朱木清;朱標庭;吳哲;嚴嘉虹;劉昆侖;伍嘉健;黃曉晴;溫博雅 | 申請（專利權）人： | 廣東電網有限責任公司;廣東電網有限責任公司清遠供電局 |
| 主分類號： | H02G1/08 | 分類號： | H02G1/08 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人： | 史翠 |
| 地址： | 510600 廣東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 新型 導線 拖曳 | ||
1.一種新型導線拖曳車，其特征在于，包括：
車身主體，所述車身主體的后端設有用于固定導線的拖曳部；
驅動組件，所述驅動組件位于車身主體的側面，用于驅動所述車身主體進行移動；
傳感器組件，所述傳感器組件位于所述車身主體的前端，用于獲取前方的路障距離信息；
攝像組件，所述攝像組件固定于所述車身主體的頂部，用于獲取前方的路障圖像信息；
控制裝置，所述控制裝置分別與所述驅動組件、傳感器組件和攝像組件電連接，用于根據所述路障距離信息和路障圖像信息向所述驅動組件發送控制指令。
2.根據權利要求1所述的新型導線拖曳車，其特征在于，所述驅動組件包括兩履帶，每一履帶均連接有動力輪組。
3.根據權利要求2所述的新型導線拖曳車，其特征在于，每一所述動力輪組均固接有一驅動電機。
4.根據權利要求1所述的新型導線拖曳車，其特征在于，所述傳感器組件包括光電傳感器和/或雷達傳感器。
5.根據權利要求1所述的新型導線拖曳車，其特征在于，所述車身主體前端還設有與所述控制裝置電連接的勘探燈。
6.根據權利要求1所述的新型導線拖曳車，其特征在于，所述車身主體的頂部固設有云臺，所述攝像組件位于所述云臺上。
7.根據權利要求1所述的新型導線拖曳車，其特征在于，所述控制裝置還設有無線收發模塊，所述無線收發模塊用于與移動終端進行無線通訊。
8.根據權利要求7所述的新型導線拖曳車，其特征在于，所述移動終端包括用于顯示所述路障距離信息和路障圖像信息的顯示屏幕，所述顯示屏幕的兩側設有握柄，所述握柄設有用于遙控所述驅動組件的物理按鍵。
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