[發明專利]一種擺線針輪減速機

在審

• 申請號: 202010023613.2
• 申請日: 2020-01-09
• 公開（公告）號: CN113108025A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 徐志紅
• 申請（專利權）人: 上海明會實業有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;H02K7/116
• 代理公司: 上海宏京知識產權代理事務所(普通合伙) 31297
• 代理人: 李倩倩

1.一種擺線針輪減速機，其特征在于，包括端蓋(2)、第一針齒殼(4)、中間法蘭(5)、第二針齒殼(8)和尾座(13)，所述端蓋(2)通過螺栓與第一針齒殼(4)的一端固定連接，所述第一針齒殼(4)的另一端通過螺栓與中間法蘭(5)的一端固定連接，所述中間法蘭(5)的另一端通過螺栓與第二針齒殼(8)的一端固定連接，所述第二針齒殼(8)的另一端通過螺栓與尾座(13)固定連接，所述端蓋(2)和第一針齒殼(4)內設有一級減速機構，所述尾座(13)和第二針齒殼(8)內設有二級減速機構，所述一級減速機構與二級減速機構之間通過傳動軸(18)連接，所述端蓋(2)上通過入口軸承(27)轉動連接有輸入軸(1)，所述輸入軸(1)與一級減速機構連接，所述尾座(13)上通過出口軸承(15)轉動連接有輸出軸(14)，所述輸出軸(14)與二級減速機構連接。

2.根據權利要求1所述的一種擺線針輪減速機，其特征在于：所述一級減速機構包括第一偏心軸承(26)、第一傳動盤(20)和兩個第一擺線輪(25)，所述第一偏心軸承(26)固定于輸入軸(1)上，兩個所述第一擺線輪(25)均通過第一偏心軸承(26)與輸入軸(1)轉動連接，所述第一傳動盤(20)的一端固定插設有第一銷軸(22)，所述第一銷軸(22)穿過兩個第一擺線輪(25)并通過銷套與其傳動連接，所述第一針齒殼(4)的內壁上設有若干第一針齒銷(23)，所述第一針齒銷(23)通過針齒套與兩個第一擺線輪(25)相嚙合。

3.根據權利要求2所述的一種擺線針輪減速機，其特征在于：所述輸入軸(1)通過軸承A(3)與第一傳動盤(20)傳動連接，所述第一傳動盤(20)通過軸承B(21)與中間法蘭(5)轉動連接，所述第一傳動盤(20)遠離輸入軸(1)的一端與傳動軸(18)固定連接，所述傳動軸(18)通過軸承C(19)與中間法蘭(5)轉動連接。

4.根據權利要求2所述的一種擺線針輪減速機，其特征在于：兩個所述第一擺線輪(25)之間設有第一間隔環(24)。

5.根據權利要求1所述的一種擺線針輪減速機，其特征在于：所述二級減速機構包括第二偏心軸承(6)、第二傳動盤(12)和兩個第二擺線輪(10)，所述第二偏心軸承(6)固定于傳動軸(18)上，兩個所述第二擺線輪(10)均通過第二偏心軸承(6)與傳動軸(18)轉動連接，所述第二傳動盤(12)的一端固定插設有第二銷軸(11)，所述第二銷軸(11)穿過兩個第二擺線輪(10)并通過銷套與其傳動連接，所述第二針齒殼(8)的內壁上設有若干第二針齒銷(7)，所述第二針齒銷(7)通過針齒套與兩個第二擺線輪(10)相嚙合。

6.根據權利要求5所述的一種擺線針輪減速機，其特征在于：所述傳動軸(18)通過軸承D(17)與第二傳動盤(12)傳動連接，所述第二傳動盤(12)通過軸承E(16)與尾座(13)轉動連接，所述第二傳動盤(12)遠離傳動軸(18)的一端與輸出軸(14)固定連接。

7.根據權利要求5所述的一種擺線針輪減速機，其特征在于：兩個所述第二擺線輪(10)之間設有第二間隔環(9)。

8.根據權利要求1—7任一項所述的一種擺線針輪減速機，其特征在于：所述第一偏心軸承(26)和第二偏心軸承(6)在偏心方向上均互成180°。