[發明專利]RGB三維攝影掃描儀

在審

• 申請號: 202010023558.7
• 申請日: 2020-01-09
• 公開（公告）號: CN111174728A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 黃莉萍;馬昕;廖婧
• 申請（專利權）人: 武漢博雅弘拓科技有限公司
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24
• 代理公司: 武漢藍寶石專利代理事務所(特殊普通合伙) 42242
• 代理人: 王振宇

1.RGB三維攝影掃描儀，包括掃描儀機座(1)以及依次設置于掃描儀機座(1)上的攝影測量攝像頭(2)、三維掃描攝像頭(3)和圖案投影器(4)，其特征在于，所述掃描儀還包括手持部(5)以及承載部(6)，所述承載部(6)與掃描儀機座(1)之間設有連接件(7)，所述手持部(5)和承載部(6)之間設有減震組件(8)，所述手持部(5)的下方還安裝有用于固定手臂及肘部的傳動組件(9)。

2.根據權利要求1所述的RGB三維攝影掃描儀，其特征在于，所述減震組件(8)包括與承載部(6)相連的第一連接側板(81)、與手持部(5)相連的第二連接側板(82)、上支撐臂(83)以及下支撐臂(84)，所述上支撐臂(83)的兩端分別與第一連接側板(81)和第二連接側板(82)的頂端活動連接，所述下支撐臂(84)的兩端分別與第一連接側板(81)和第二連接側板(82)的底端活動連接，所述第一連接側板(81)的底端和第二連接側板(82)之間還設有彈性支撐件(85)。

3.根據權利要求1所述的RGB三維攝影掃描儀，其特征在于，所述連接件(7)包括與掃描儀機座(1)相連的固定部(71)以及與承載部(6)相連的活動部(72)，所述固定部(71)內開設有限位槽(71a)，所述活動部(72)卡接在限位槽(71a)內。

4.根據權利要求1所述的RGB三維攝影掃描儀，其特征在于，所述傳動組件(9)包括固定桿(91)、調節筒(92)以及肘部承載件(93)，所述固定桿(91)的一端插接在調節筒(92)內、另一端與肘部承載件(93)固定連接，其中調節筒(92)與手持部(5)相連。

5.根據權利要求4所述的RGB三維攝影掃描儀，其特征在于，所述固定桿(91)上還設有束帶(94)，所述束帶(94)上設有魔術貼(94a)。

6.根據權利要求1所述的RGB三維攝影掃描儀，其特征在于，所述手持部(5)的外部設有防滑套(5a)。