[發(fā)明專利]自動(dòng)貼膜裝置及其自動(dòng)貼膜方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010023450.8
• 申請日: 2020-01-09
• 公開（公告）號(hào): CN111231223A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜元啟
• 申請（專利權(quán)）人: 歌爾股份有限公司
• 主分類號(hào): B29C45/17
• 分類號(hào): B29C45/17;B29C45/38;B29C63/02;B29C63/00
• 代理公司: 北京鴻元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11327
• 代理人: 張娓娓;袁文婷

1.一種自動(dòng)貼膜裝置，其特征在于，包括：膜仿形拾取機(jī)構(gòu)和仿形壓合機(jī)構(gòu)，其中，

所述膜仿形拾取機(jī)構(gòu)，用于拾取產(chǎn)品仿形保護(hù)膜，并調(diào)整所述產(chǎn)品仿形保護(hù)膜的角度，使所述產(chǎn)品仿形保護(hù)膜初步吻合粘貼在產(chǎn)品異形面貼膜區(qū)域；

所述仿形壓合機(jī)構(gòu)，用于對粘貼有所述產(chǎn)品仿形保護(hù)膜的產(chǎn)品異形面貼膜區(qū)域進(jìn)行保壓，使所述產(chǎn)品仿形保護(hù)膜完全吻合粘貼在所述產(chǎn)品異形面貼膜區(qū)域，完成產(chǎn)品自動(dòng)貼膜。

2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)貼膜裝置，其特征在于，

所述膜仿形拾取機(jī)構(gòu)，包括仿形壓合頭和埋設(shè)在所述仿形壓合頭內(nèi)的吸膜吸嘴，其中，所述吸膜吸嘴用于吸附所述產(chǎn)品仿形保護(hù)膜。

3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)貼膜裝置，其特征在于，

所述膜仿形拾取機(jī)構(gòu)，還包括驅(qū)動(dòng)氣缸、設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)氣缸上的轉(zhuǎn)塊，其中，所述轉(zhuǎn)塊與所述仿形壓合頭相連接；并且，

在所述轉(zhuǎn)塊上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)塊帶動(dòng)所述仿形壓合頭內(nèi)的吸膜吸嘴繞所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以調(diào)整所述產(chǎn)品仿形保護(hù)膜的角度。

4.如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)貼膜裝置，其特征在于，

所述膜仿形拾取機(jī)構(gòu)，還包括與所述驅(qū)動(dòng)氣缸相固定的滑板、與所述滑板滑動(dòng)連接的滑槽，其中，

所述驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)所述仿形壓合頭、所述吸膜吸嘴在所述滑板作用下在所述滑槽內(nèi)滑動(dòng)。

5.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)貼膜裝置，其特征在于，

所述膜仿形拾取機(jī)構(gòu)，還包括與所述滑槽相固定的上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，

所述上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過所述滑槽、所述滑板帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)氣缸將所述產(chǎn)品仿形保護(hù)膜放置到產(chǎn)品放置區(qū)。

6.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)貼膜裝置，其特征在于，

所述仿形壓合機(jī)構(gòu)，包括產(chǎn)品仿形壓塊，在所述產(chǎn)品仿形壓塊設(shè)置有與所述產(chǎn)品異形面貼膜區(qū)域相適配的凹槽，其中，

所述產(chǎn)品仿形壓塊通過所述凹槽對所述產(chǎn)品異形面貼膜區(qū)域進(jìn)行保壓。

7.如權(quán)利要求6所述的自動(dòng)貼膜裝置，其特征在于，

所述凹槽的內(nèi)腔采用非金屬材料高分子材料制作而成。

8.如權(quán)利要求6所述的自動(dòng)貼膜裝置，其特征在于，

在所述產(chǎn)品仿形壓塊的凹槽內(nèi)埋設(shè)有吸產(chǎn)品吸嘴，所述吸產(chǎn)品吸嘴用于保壓完成后的產(chǎn)品。

9.如權(quán)利要求8所述的自動(dòng)貼膜裝置，其特征在于，

所述仿形壓合機(jī)構(gòu)，還包括與所述產(chǎn)品仿形壓塊相固定的保壓氣缸，所述保壓氣缸驅(qū)動(dòng)所述產(chǎn)品仿形壓塊對所述產(chǎn)品異形面貼膜區(qū)域進(jìn)行保壓。

10.一種自動(dòng)貼膜方法，采用如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的自動(dòng)貼膜裝置對待貼膜產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)貼膜，所述方法如下：

通過膜仿形拾取機(jī)構(gòu)拾取產(chǎn)品仿形保護(hù)膜，并調(diào)整所述產(chǎn)品仿形保護(hù)膜角度，使所述產(chǎn)品仿形保護(hù)膜初步吻合粘貼在產(chǎn)品異形面貼膜區(qū)域；

通過仿形壓合機(jī)構(gòu)對初步吻合粘貼在所述產(chǎn)品異形面貼膜區(qū)域的所述產(chǎn)品仿形保護(hù)膜進(jìn)行保壓，使所述產(chǎn)品仿形保護(hù)膜完全吻合粘貼在所述產(chǎn)品異形面貼膜區(qū)域，以完成產(chǎn)品自動(dòng)貼膜。