[發(fā)明專(zhuān)利]目標(biāo)對(duì)象感知方法和裝置、感知基站、感知系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010023297.9
• 申請(qǐng)日: 2020-01-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113111682A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳穎;朱得亞;丁虎平;萬(wàn)佳
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 阿里巴巴集團(tuán)控股有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06K9/00
• 分類(lèi)號(hào): G06K9/00
• 代理公司: 北京博思佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11415
• 代理人: 周嗣勇

1.一種目標(biāo)對(duì)象感知方法，所述方法包括：

獲取感知區(qū)域內(nèi)包括目標(biāo)對(duì)象的目標(biāo)圖像；

確定對(duì)所述目標(biāo)對(duì)象的身份標(biāo)識(shí)信息進(jìn)行識(shí)別的識(shí)別準(zhǔn)確率，根據(jù)所述識(shí)別準(zhǔn)確率確定對(duì)所述目標(biāo)圖像進(jìn)行處理的處理模式；其中，所述處理模式包括對(duì)所述目標(biāo)圖像進(jìn)行逐幀處理的第一處理模式，以及對(duì)所述目標(biāo)圖像進(jìn)行跳幀處理的第二處理模式；

基于所述處理模式對(duì)所述目標(biāo)圖像進(jìn)行處理，以獲取所述目標(biāo)對(duì)象的感知結(jié)果。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，所述根據(jù)所述識(shí)別準(zhǔn)確率確定對(duì)所述目標(biāo)圖像進(jìn)行處理的處理模式，包括：

若所述識(shí)別準(zhǔn)確率低于預(yù)設(shè)的識(shí)別準(zhǔn)確率閾值，確定所述處理模式為所述第一處理模式；和/或

若所述識(shí)別準(zhǔn)確率不低于所述識(shí)別準(zhǔn)確率閾值，確定所述處理模式為所述第二處理模式。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，所述方法由感知鏈路中的第一感知基站執(zhí)行，所述感知鏈路中包括所述第一感知基站在內(nèi)的多個(gè)感知基站；

所述方法還包括：

獲取所述第一感知基站的前一感知基站發(fā)送的所述目標(biāo)對(duì)象的第一特征信息以及所述第一感知基站內(nèi)的所述目標(biāo)對(duì)象的第二特征信息；

根據(jù)所述第一特征信息以及所述第二特征信息對(duì)所述目標(biāo)對(duì)象的身份標(biāo)識(shí)信息進(jìn)行識(shí)別。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，所述方法還包括：

獲取感知區(qū)域的原始圖像；

從所述原始圖像中篩選出包括所述目標(biāo)對(duì)象的目標(biāo)圖像。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，所述從所述原始圖像中篩選出包括所述目標(biāo)對(duì)象的目標(biāo)圖像，包括：

通過(guò)深度學(xué)習(xí)算法對(duì)所述原始圖像進(jìn)行檢測(cè)，以從所述原始圖像中檢測(cè)出包括所述目標(biāo)對(duì)象的目標(biāo)圖像。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，所述基于所述處理模式對(duì)所述目標(biāo)圖像進(jìn)行處理，包括：

在與所述目標(biāo)對(duì)象之間的距離小于預(yù)設(shè)的距離閾值時(shí)，基于所述處理模式對(duì)所述目標(biāo)圖像進(jìn)行處理。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，所述方法還包括：

在基于所述處理模式對(duì)所述目標(biāo)圖像進(jìn)行處理，以獲取所述目標(biāo)對(duì)象的感知結(jié)果之后，根據(jù)所述感知結(jié)果繪制所述感知區(qū)域的地圖。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，所述地圖中包括以下至少任一：所述感知區(qū)域內(nèi)的車(chē)道數(shù)量，所述目標(biāo)對(duì)象所在車(chē)道的信息，各個(gè)車(chē)道上的目標(biāo)對(duì)象的特征信息，各個(gè)車(chē)道的擁堵信息，以及各個(gè)車(chē)道上的障礙物分布信息。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，所述目標(biāo)圖像包括在所述目標(biāo)對(duì)象駛?cè)胨龈兄獏^(qū)域時(shí)獲取到的第一目標(biāo)圖像，以及在所述目標(biāo)對(duì)象駛出所述感知區(qū)域時(shí)獲取到的第二目標(biāo)圖像；所述處理模式包括對(duì)所述第一目標(biāo)圖像進(jìn)行處理的處理模式以及對(duì)所述第二目標(biāo)圖像進(jìn)行處理的處理模式；

所述基于所述處理模式對(duì)所述目標(biāo)圖像進(jìn)行處理，以獲取所述目標(biāo)對(duì)象的感知結(jié)果，包括：

基于對(duì)所述第一目標(biāo)圖像進(jìn)行處理的處理模式，對(duì)所述第一目標(biāo)圖像進(jìn)行處理，得到第一處理結(jié)果；

基于對(duì)所述第二目標(biāo)圖像進(jìn)行處理的處理模式，對(duì)所述第二目標(biāo)圖像進(jìn)行處理，得到第二處理結(jié)果；

根據(jù)所述第一處理結(jié)果和第二處理結(jié)果獲取所述目標(biāo)對(duì)象的感知結(jié)果。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，所述第一目標(biāo)圖像由第一圖像采集裝置獲取，所述第二目標(biāo)圖像由第二圖像采集裝置獲取。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，所述獲取包括目標(biāo)對(duì)象的目標(biāo)圖像，包括：

在所述目標(biāo)對(duì)象進(jìn)入所述第一圖像采集裝置和所述第二圖像采集裝置之間的不可跟蹤區(qū)域時(shí)，啟用所述第二圖像采集裝置，以獲取所述第二目標(biāo)圖像。

12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，所述方法還包括：

若啟動(dòng)所述第二圖像采集裝置的時(shí)間小于預(yù)設(shè)的時(shí)間閾值，確定對(duì)所述第二目標(biāo)圖像進(jìn)行處理的處理模式為所述第一處理模式。