[發明專利]一種圖像區域的分割方法、裝置及電子設備

有效

• 申請號: 202010023167.5
• 申請日: 2020-01-09
• 公開（公告）號: CN111223114B
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 武珊珊;帕哈爾丁·帕力萬;姚鶴斌
• 申請（專利權）人: 北京達佳互聯信息技術有限公司
• 主分類號: G06T7/11
• 分類號: G06T7/11;G06T7/187;G06T15/00;G06T19/00
• 代理公司: 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙) 11413
• 代理人: 孫翠賢;高鶯然

本公開關于一種圖像區域的分割方法、裝置、電子設備及存儲介質。該方法應用于：電子設備，該方法包括：獲取圖像采集設備所采集到的待分割圖像；利用預設的地面分割算法，對所述待分割圖像中的目標地面區域進行分割，得到初始分割結果；基于所述初始分割結果和當前累積地圖，確定所述待分割圖像的地面分割結果；其中，所述當前累積地圖為：待分割圖像的上一幀圖像的地面分割結果。與現有技術相比，應用本公開實施例提供的一種圖像區域的分割方法，可以減少地面分割結果中，分割得到的待添加虛擬世界中的物品的目標地面區域與其他區域的交界處所存在的抖動，提高地面分割結果的穩定性，進而，提高地面分割結果的效果。

技術領域

本公開涉及圖像處理技術領域，尤其涉及一種圖像區域的分割方法、裝置及電子設備。

背景技術

隨著移動互聯網技術的不斷發展，移動設備所能提供使用功能越來越多，從而，移動設備在用戶的生產生活中所占據的重要性也越來越大。其中，在移動設備所提供的多種功能中，拍攝功能已經成為用戶日常使用的一項基本功能。

當前，為了提供用戶體驗，增加拍攝的趣味性和生動性，一些基于拍攝功能的客戶端開發商將AR(Augmented Reality，增強現實)技術與移動設備的拍攝功能相結合，從而，使得用戶拍攝圖像或者視頻時，可以在所拍攝得到的真實世界中添加虛擬世界中的物品。

在相關技術中，虛擬世界中的物品通常是添加至所拍攝到的真實世界中的某個區域中的，因此，需要首先對所拍攝得到的圖像進行圖像區域分割，得到區域分割結果，該區域分割結果即為待添加虛擬世界中的物品的區域，進而，對該區域進行AR渲染，得到添加虛擬世界中的物品后的圖像。

例如，如圖1(a)-圖1(c)所示，分別在拍攝得到視頻圖像時，對該視頻圖像中的地面區域進行分割，得到視頻圖像中的地面區域，進而，將虛擬的花的圖像添加至該地面區域中，從而，使得所拍攝得到的視頻更具有趣味性。

然而，在上述相關技術中，對圖像中地面區域的分割是基于預設的地面分割算法實現的，然而，由于所采集到的各幀圖像所包括的真實世界存在差異，因此，利用預設的地面分割算法得到的地面分割結果中，分割得到的待添加虛擬世界中的物品的地面區域與其他區域的交界處會存在抖動，從而，導致所得到的地面分割結果的效果較差。

發明內容

本公開提供一種圖像區域的分割方法、裝置、電子設備及存儲介質，以至少解決相關技術中地面分割結果效果較差的問題。本公開的技術方案如下：

根據本公開實施例的第一方面，提供一種圖像區域的分割方法，應用于電子設備，包括：

獲取圖像采集設備所采集到的待分割圖像；

利用預設的地面分割算法，對所述待分割圖像中的目標地面區域進行分割，得到初始分割結果；

基于所述初始分割結果和當前累積地圖，確定所述待分割圖像的地面分割結果；其中，所述當前累積地圖為：待分割圖像的上一幀圖像的地面分割結果。

可選的，一種具體實現方式中，所述基于所述初始分割結果和當前累積地圖，確定所述待分割圖像的地面分割結果的步驟，包括：

利用預設的3D渲染引擎和與所述3D渲染引擎對應的3D虛擬場景，基于所述初始分割結果和當前累積地圖，確定所述待分割圖像的地面分割結果。

可選的，一種具體實現方式中，所述3D虛擬場景包括：主相機、地圖相機、第一平面模型和第二平面模型；

其中，所述第一平面模型和所述第二平面模型水平放置在所述3D虛擬場景中；

所述主相機對應的第一相機坐標系與所述圖像采集設備的第三相機坐標系同步，用于對所述第二平面模型進行渲染；