[發(fā)明專(zhuān)利]一種控制車(chē)輛運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)、方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010022525.0
• 申請(qǐng)日: 2020-01-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111262912B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 喬媛媛;周子純;劉軍;楊潔
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京郵電大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): H04L29/08
• 分類(lèi)號(hào): H04L29/08;G10L15/26;G10L15/22
• 代理公司: 北京柏杉松知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11413
• 代理人: 丁蕓;馬敬

1.一種控制車(chē)輛運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)，其特征在于，包括：

客戶(hù)端，用于接收Scratch網(wǎng)頁(yè)中觸發(fā)用于顯示運(yùn)動(dòng)方式的標(biāo)識(shí)產(chǎn)生的觸發(fā)指令；識(shí)別所述觸發(fā)指令中的運(yùn)動(dòng)方式；獲得所述運(yùn)動(dòng)方式對(duì)應(yīng)的命令行，作為指定命令行；將所述指定命令行傳輸給服務(wù)端；

服務(wù)端，用于識(shí)別所述指定命令行，控制所述車(chē)輛按照所述運(yùn)動(dòng)方式運(yùn)動(dòng)；

車(chē)輛，用于按照所述運(yùn)動(dòng)方式運(yùn)動(dòng)；

所述客戶(hù)端還用于，建立用于顯示車(chē)輛預(yù)備運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方式的多個(gè)標(biāo)識(shí)，所述顯示車(chē)輛預(yù)備運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方式的多個(gè)標(biāo)識(shí)中包含文字和/或圖形。

2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述客戶(hù)端具體用于獲取對(duì)用于顯示運(yùn)動(dòng)方式的標(biāo)識(shí)的操作，作為觸發(fā)指令。

3.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述服務(wù)端具體用于監(jiān)聽(tīng)包含指定關(guān)鍵詞的語(yǔ)音，將所述語(yǔ)音中的指定關(guān)鍵詞以指定的消息格式打包，得到觸發(fā)指令，并發(fā)送所述觸發(fā)指令，所述指定關(guān)鍵詞為與所述服務(wù)端預(yù)設(shè)關(guān)鍵詞相匹配的關(guān)鍵詞；

所述客戶(hù)端具體用于通過(guò)Scratch網(wǎng)頁(yè)與服務(wù)端之間的指定通信端口，接收由所述服務(wù)端發(fā)送的觸發(fā)指令。

4.如權(quán)利要求1或3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述服務(wù)端具體用于：

將預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)的語(yǔ)音作為已訓(xùn)練語(yǔ)音識(shí)別模型的輸入，通過(guò)已訓(xùn)練語(yǔ)音識(shí)別模型，輸出所述預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)的語(yǔ)音中指定關(guān)鍵詞，所述已訓(xùn)練語(yǔ)音識(shí)別模型是基于樣本集訓(xùn)練得到的，所述樣本集包括：包含有預(yù)設(shè)關(guān)鍵詞的多條語(yǔ)音，且每條語(yǔ)音的長(zhǎng)度相同。

5.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述客戶(hù)端具體用于：

將所述指定命令行以指定的消息格式進(jìn)行打包，得到打包后的命令行；

將所述打包后的命令行，通過(guò)Scratch網(wǎng)頁(yè)與服務(wù)端之間的指定通信端口，傳輸給服務(wù)端。

6.一種控制車(chē)輛運(yùn)動(dòng)的方法，其特征在于，應(yīng)用于如權(quán)利要求1至權(quán)利要求5任一項(xiàng)所述的控制車(chē)輛運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)，所述方法包括：

客戶(hù)端接收Scratch網(wǎng)頁(yè)中觸發(fā)用于顯示運(yùn)動(dòng)方式的標(biāo)識(shí)產(chǎn)生的觸發(fā)指令；識(shí)別所述觸發(fā)指令中的運(yùn)動(dòng)方式；獲得所述運(yùn)動(dòng)方式對(duì)應(yīng)的命令行，作為指定命令行；將所述指定命令行傳輸給服務(wù)端；

服務(wù)端識(shí)別所述指定命令行，控制所述車(chē)輛按照所述運(yùn)動(dòng)方式運(yùn)動(dòng)；

車(chē)輛按照所述運(yùn)動(dòng)方式運(yùn)動(dòng)；

所述客戶(hù)端還用于建立用于顯示車(chē)輛預(yù)備運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方式的多個(gè)標(biāo)識(shí)，所述顯示車(chē)輛預(yù)備運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方式的多個(gè)標(biāo)識(shí)中包含文字和/或圖形。

7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述客戶(hù)端獲取對(duì)用于顯示運(yùn)動(dòng)方式的標(biāo)識(shí)的操作，作為觸發(fā)指令。

8.一種控制車(chē)輛運(yùn)動(dòng)的方法，其特征在于，應(yīng)用于客戶(hù)端，所述方法包括：

建立用于顯示車(chē)輛預(yù)備運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方式的多個(gè)標(biāo)識(shí)，所述顯示車(chē)輛預(yù)備運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方式的多個(gè)標(biāo)識(shí)中包含文字和/或圖形；

接收Scratch網(wǎng)頁(yè)中觸發(fā)用于顯示運(yùn)動(dòng)方式的標(biāo)識(shí)產(chǎn)生的觸發(fā)指令；

識(shí)別所述觸發(fā)指令中的運(yùn)動(dòng)方式；

獲得所述運(yùn)動(dòng)方式對(duì)應(yīng)的命令行，作為指定命令行；所述指定命令行用于將所述指定命令行傳輸給服務(wù)端，由服務(wù)端識(shí)別所述指定命令行，控制所述車(chē)輛按照所述運(yùn)動(dòng)方式運(yùn)動(dòng)。

9.一種控制車(chē)輛運(yùn)動(dòng)的裝置，其特征在于，應(yīng)用于客戶(hù)端，所述客戶(hù)端建立有顯示車(chē)輛預(yù)備運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方式的多個(gè)標(biāo)識(shí)，所述顯示車(chē)輛預(yù)備運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方式的多個(gè)標(biāo)識(shí)中包含文字和/或圖形，所述裝置包括：

接收模塊，用于接收Scratch網(wǎng)頁(yè)中觸發(fā)用于顯示運(yùn)動(dòng)方式的標(biāo)識(shí)產(chǎn)生的觸發(fā)指令；

識(shí)別模塊，用于識(shí)別所述觸發(fā)指令中的運(yùn)動(dòng)方式；

處理模塊，用于獲得所述運(yùn)動(dòng)方式對(duì)應(yīng)的命令行，作為指定命令行；所述指定命令行用于將所述指定命令行傳輸給服務(wù)端，由服務(wù)端識(shí)別所述指定命令行，控制所述車(chē)輛按照所述運(yùn)動(dòng)方式運(yùn)動(dòng)。