[發明專利]一種保險杠焊接設備的加強筋板焊接裝置

有效

• 申請號: 202010022495.3
• 申請日: 2020-01-09
• 公開（公告）號: CN111085761B
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發明（設計）人: 魏玉燕;魏芙蓉;楊小燕
• 申請（專利權）人: 鹽城合信智能裝備有限公司
• 主分類號: B23K11/00
• 分類號: B23K11/00;B23K11/11;B23K11/36;B23K37/04
• 代理公司: 北京華仁聯合知識產權代理有限公司 11588
• 代理人: 國紅

1.一種保險杠的自動化焊接設備，其特征在于，該設備包括機架（1）、轉動組件（2）、中間定位裝置（3）、加強筋板焊接裝置（4）、連接板焊接裝置（6）、掛鉤定位夾具裝置（8）、下料裝置（9）和焊接機器人；所述的轉動組件（2）安裝在機架（1）上；所述的中間定位裝置（3）安裝在轉動組件（2）的中部，加強筋板焊接裝置（4）安裝在轉動組件（2）上，加強筋板焊接裝置（4）位于中間定位裝置（3）的兩側，所述的連接板焊接裝置（6）安裝在轉動組件（2）的兩端部；所述的掛鉤定位夾具裝置（8）安裝在轉動組件（2）上，位于中間定位裝置（3）的側方，所述的下料裝置（9）安裝在中間定位裝置（3）的另一側方；所述的焊接機器人安裝在機架（1）上；

所述的中間定位裝置（3）用于支撐和對中待焊接的保險杠，所述的加強筋板焊接裝置（4）用于將加強筋板焊接到保險杠上，所述的連接板焊接裝置（6）用于對連接板進行夾緊定位，并焊接在保險杠上，所述的掛鉤定位夾具裝置（8）用于對待焊接的掛鉤進行定位夾緊；所述的下料裝置（9）用于將焊接完成的保險杠抬起，所述的焊接機器人用于焊接掛鉤；

所述的轉動組件（2）包括減速電機、機臺和連接座，減速電機驅動機臺在連接座中轉動，所述的機臺上用于安裝中間定位裝置（3）、加強筋板焊接裝置（4）、連接板焊接裝置（6）、掛鉤定位夾具裝置（8）和下料裝置（9）；

所述的中間定位裝置（3）包括拖車鉤定位組件（31）、保險杠定位組件（32）和保險杠支撐組件（33）；所述的拖車鉤定位組件（31）包括第一支座（311）、第一氣缸（312）和拖鉤定位座（313），第一氣缸（312）通過第一支座（311）安裝在轉動組件（2）上，拖鉤定位座（313）安裝在第一氣缸（312）的伸縮端，所述的拖鉤定位座（313）上四周設置擋邊，中部恰好放置拖車鉤；所述的保險杠定位組件（32）包括第二支座（321）、第二氣缸（322）和定位針（323）；第二氣缸（322）通過第二支座（321）安裝在轉動組件（2）上，所述的定位針（323）安裝在第二氣缸（322）的伸縮端，定位針（323）的頂部設置為錐形；所述的保險杠支撐組件（33）包括第三支座（331）、第三氣缸（332）和支撐桿（333）；支撐桿（333）安裝在第三氣缸（332）的伸縮端，支撐桿（333）的側方還設置有紅外傳感器（334）；

加強筋板焊接裝置（4）包括固定碰焊組件（41）和移動碰焊組件（42），移動碰焊組件（42）設置有兩組，分別對稱布置在固定碰焊組件（41）的兩側；所述的固定碰焊組件（41）包括中間支架（411）、焊接銅極（412）、第一氣管（413）和第一置料釘（414）；中間支架（411）的頂部兩側設置有壓板（415），所述的焊接銅極（412）契合在壓板（415）中，焊接銅極（412）每側設置有兩塊；所述的第一置料釘（414）設置在中間支架（411）的頂部；所述的第一氣管（413）固定設置在中間支架（411）上，第一氣管（413）的出氣端對著焊接銅極（412），第一氣管（413）中設置有惰性保護氣體；所述的移動碰焊組件（42）包括側支架（421）、側移氣缸（422）、側移座（423）、磁吸座（424）、接近傳感器（425）和第二置料釘（426）；所述的側移氣缸（422）水平安裝在側支架（421）上，側移座（423）安裝在側移氣缸（422）的伸縮端上；所述的磁吸座（424）固定設置在側移座（423）中；所述的磁吸座（424）與壓板（415）的位置相齊平；所述的第二置料釘（426）設置在側支架（421）上；該裝置在動作時，保險杠被放置在固定碰焊組件（41）上，將U形的加強筋板放置到磁吸座（424）中吸住，兩側的移動碰焊組件（42）均設置加強筋板，而后側移氣缸（422）伸長，使焊接銅極（412）與磁吸座（424）相對，將保險杠和加強筋板夾緊在其中，而后第一氣管（413）和第二氣管（427）吹出惰性氣體，同時焊接銅極（412）放電，將加強筋板焊接在保險杠上。

2.根據權利要求1所述的一種保險杠的自動化焊接設備，其特征在于，所述的磁吸座（424）內部設置有磁性體，磁吸座（424）的側面設置有U形凹槽（4241），所述的加強筋板恰好放置在其中。

3.根據權利要求1所述的一種保險杠的自動化焊接設備，其特征在于，所述的側支架（421）上還設置有第二氣管（427），第二氣管（427）的出氣端正對磁吸座（424）。

4.根據權利要求1所述的一種保險杠的自動化焊接設備，其特征在于，所述的接近傳感器（425）設置在磁吸座（424）的頂部，接近傳感器（425）與待焊接的加強筋板相對應。