[發明專利]一種洗衣機判斷空桶的方法及采用其的洗衣機

有效

• 申請號: 202010022379.1
• 申請日: 2020-01-09
• 公開（公告）號: CN111206363B
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 蔡詩陽;周成杰;林帆;李雪;覃顯鈞;韋皓
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: D06F31/00
• 分類號: D06F31/00;D06F17/06;D06F25/00;D06F39/12;D06F37/22;D06F37/26;D06F39/08;D06F39/02;D06F39/04;D06F33/52;D06F103/04;D06F103/24;D06F105/52;D06F1
• 代理公司: 北京麥寶利知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11733
• 代理人: 劉麗萍

1.一種判斷洗衣機空桶的方法，所述洗衣機具有一個洗滌桶，其特征在于，在啟動洗滌前，對其待洗滌桶實施如下控制：

S1：使洗衣機洗滌桶按照預設轉速進行轉動，測取待洗滌桶的n組OOB值，計算有效OOB值對應的空桶率值，計算有效OOB值對應的空桶率值的平均值K1%；測取待洗滌桶的m組稱重值，計算有效稱重值對應的空桶率值，再計算有效稱重值對應的空桶率值的平均值K2%；

S2：計算所得的洗滌桶空桶值K%，其中K%=(K1%)*(K2%)；

S3：判斷計算所得的洗滌桶空桶值K%是否大于或等于待洗滌桶在空桶狀態時預設空桶率值K0%，若計算所得的洗滌桶空桶值K%大于或等于K0%，則判定所述待洗滌桶為空桶狀態；若計算所得的洗滌桶空桶值K%小于K0%，則判定所述待洗滌桶為負載狀態。

2.一種判斷洗衣機空桶的方法，洗衣機具有多個洗滌桶，其特征在于，在啟動洗滌前，對其多個洗滌桶實施如下控制：

S1：使洗衣機多個洗滌桶按照預設轉速轉動，測取每一待洗滌桶的n組OOB值，計算有效OOB值對應的空桶率值，再計算有效OOB值對應的空桶率值的平均值K1%；測取待洗滌桶的m組稱重值，計算有效稱重值對應的空桶率值，再計算有效稱重值對應的空桶率值的平均值K2%；

S2：計算每一待洗滌桶的計算所得的洗滌桶空桶值K%，其中K%=(K1%)*(K2%)；

S3：判斷計算所得的洗滌桶空桶值K%是否大于或等于待洗滌桶在空桶狀態時預設空桶率值K0%，若計算所得的洗滌桶空桶值K%大于或等于K0%，則判定所述待洗滌桶為空桶狀態；若計算所得的洗滌桶空桶值K%小于K0%，則判定所述待洗滌桶為負載狀態。

3.如權利要求1或2所述的判斷洗衣機空桶的方法，其特征在于，所述步驟S1中，計算所述待洗滌桶有效OOB值對應的空桶率值的平均值K1%的步驟包括：

S11：n組OOB值為a1、a2...an，判斷a1、a2...an是否在閾值范圍【A，B】內，ai為a1、a2...an中的任何一個數，1≤i≤n，若ai在閾值范圍【A，B】內，則認為ai為有效值，并將ai代入函數y1=ax2+bx+c，計算ai對應的OOB值空桶率K1i%；若ai不在該范圍內，則認為ai無效，令ai對應的OOB值空桶率為0,其中，a為第一比例參數，b為第二比例參數，c為第三比例參數；

S12：計算K1%，其中，若a1、a2...an都在閾值范圍【A，B】內，則K1%=(K11%+K12%+...+K1n%)/n；若a1、a2...an中有e個數不在閾值范圍【A，B】內，則K1%=(K11%+K12%+...+K1n%)/（n-e），其中，0≤e≤n。

4.如權利要求3所述的判斷洗衣機空桶的方法，其特征在于，所述n的范圍為n大于1，且n為自然數；所述閾值【A，B】為10~50且包含兩側端點值。

5.如權利要求1或2所述的判斷洗衣機空桶的方法，其特征在于，所述步驟S1中，計算所述待洗滌桶稱重值對應的空桶率值的平均值K2%的步驟包括：

S13：m組稱重值為b1、b2...bm，判斷b1、b2...bm是否在閾值范圍【C，D】內，bj為b1、b2...bm中的任何一個數，1≤j≤m，若bj在閾值范圍【C，D】內，則認為bj為有效值，并將bj代入函數y2=dx+h，計算bj對應的稱重值空桶率K2j%；若bj不在該范圍內，則認為bj無效，令bj對應的稱重值空桶率為0,其中，d為第四比例參數，h為第五比例參數；

S14：計算K2%，其中，若b1、b2...bm都在閾值范圍【C，D】內，則K2%=(K21%+K22%+...+K2m%)/m；若b1、b2...bm中有g個數不在閾值范圍【C，D】內，則K2%=(K21%+K22%+...+K2m%)/（m-g），其中，0≤g≤m。

6.如權利要求5所述的判斷洗衣機空桶的方法，其特征在于，所述m的范圍為m大于1，且m為自然數；所述閾值【C，D】為100~200且包含兩側端點值。