[發(fā)明專利]全景畫面顯示方法、裝置及設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010022316.6
• 申請日: 2020-01-09
• 公開（公告）號: CN113093901A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曲達
• 申請（專利權(quán)）人: 百度在線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（北京）有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06T3/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 黃海艷

1.一種全景畫面顯示方法，其特征在于，包括：

獲取全景球模型的初始視點和顯示參數(shù)，其中，所述初始視點的初始位置位于所述全景球模型的非中心；

控制所述初始視點按照預(yù)設(shè)運動軌跡自所述初始位置運動至所述全景球模型的中心，在運動過程中，根據(jù)所述初始視點的實時位置和所述顯示參數(shù)確定所述運動過程中的顯示畫面，并展示所述顯示畫面。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述顯示參數(shù)包括視線方向和視野夾角，所述根據(jù)所述初始視點的實時位置和所述顯示參數(shù)確定所述運動過程中的顯示畫面，包括：

獲取運動過程中與所述初始視點的實時位置對應(yīng)的視線方向和視野夾角；

根據(jù)所述初始視點的實時位置、與所述實時位置對應(yīng)的視線方向和視野夾角確定所述全景球模型中處于視野范圍內(nèi)的目標區(qū)域；

根據(jù)與所述實時位置對應(yīng)的視線方向?qū)⑺瞿繕藚^(qū)域映射至與所述初始視點對應(yīng)的遠裁面，生成所述顯示畫面。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述獲取運動過程中與所述初始視點的實時位置對應(yīng)的視線方向，包括：

獲取所述初始視點的實時位置相對于所述全景球模型的中心的偏移方向；

根據(jù)所述偏移方向調(diào)整所述視線方向，使所述視線方向與所述偏移方向相反。

4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述初始視點按照預(yù)設(shè)運動軌跡自所述初始位置運動至所述全景球模型的中心，包括：

獲取所述初始位置與所述全景球模型的中心之間的中點；

以所述中點為圓心，控制所述初始視點圍繞所述中點圓周運動至所述全景球模型的中心。

5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在獲取全景球模型的初始視點和顯示參數(shù)之前，還包括：

獲取全景圖像，將所述全景圖像貼圖至所述全景球模型表面。

6.一種全景畫面顯示裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取全景球模型的初始視點和顯示參數(shù)，其中，所述初始視點的初始位置位于所述全景球模型的非中心；

控制模塊，用于控制所述初始視點按照預(yù)設(shè)運動軌跡自所述初始位置運動至所述全景球模型的中心；

展示模塊，用于在運動過程中，根據(jù)所述初始視點的實時位置和所述顯示參數(shù)確定所述運動過程中的顯示畫面，并展示所述顯示畫面。

7.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述顯示參數(shù)包括視線方向和視野夾角，所述展示模塊包括：

獲取單元，用于獲取運動過程中與所述初始視點的實時位置對應(yīng)的視線方向和視野夾角；

確定單元，用于根據(jù)所述初始視點的實時位置、與所述實時位置對應(yīng)的視線方向和視野夾角確定所述全景球模型中處于視野范圍內(nèi)的目標區(qū)域；

生成單元，用于根據(jù)與所述實時位置對應(yīng)的視線方向?qū)⑺瞿繕藚^(qū)域映射至與所述初始視點對應(yīng)的遠裁面，生成所述顯示畫面。

8.如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述獲取單元具體用于：

獲取所述初始視點的實時位置相對于所述全景球模型的中心的偏移方向；

根據(jù)所述偏移方向調(diào)整所述視線方向，使所述視線方向與所述偏移方向相反。

9.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述控制模塊具體用于：

獲取所述初始位置與所述全景球模型的中心之間的中點；

以所述中點為圓心，控制所述初始視點圍繞所述中點圓周運動至所述全景球模型的中心。

10.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，還包括：

生成模塊，用于獲取全景圖像，將所述全景圖像貼圖至所述全景球模型表面。