[發明專利]一種自動跟隨的音視頻采集系統和方法在審
| 申請號： | 202010022228.6 | 申請日： | 2020-01-09 |
| 公開（公告）號： | CN111182221A | 公開（公告）日： | 2020-05-19 |
| 發明（設計）人： | 徐常亮;王敏;王燦進;楊新鈺 | 申請（專利權）人： | 新華智云科技有限公司 |
| 主分類號： | H04N5/232 | 分類號： | H04N5/232;G06K9/62 |
| 代理公司： | 杭州裕陽聯合專利代理有限公司 33289 | 代理人： | 姚宇吉 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 自動 跟隨 視頻 采集 系統 方法 | ||
1.一種自動跟隨的音視頻采集系統，包括：
控制模塊；
跟蹤定位模塊；
音視頻采集模塊；
運動模塊；
拍攝角度調整模塊；
其中所述跟蹤定位模塊包括RTK(載波相位差分技術)模塊，射頻定位模塊和視覺定位模塊，所述控制模塊通訊連接所述跟蹤定位模塊、音視頻采集模塊、運動模塊和拍攝角度調整模塊，所述音視頻采集模塊包括圖像采集裝置和音頻采集裝置，所述控制模塊驅動所述運動模塊跟隨目標采集音視頻信息。
2.根據權利要求1所述的一種自動跟隨的音視頻采集系統，其特征在于，所述拍攝角度調整模塊包括云臺，所述云臺通訊連接所述控制模塊，所述控制模塊根據音視頻采集模塊所獲取的目標信息以控制云臺升降或旋轉。
3.根據權利要求1所述的一種自動跟隨的音視頻采集系統，其特征在于，所述跟蹤定位模塊通過RTK模塊和/或射頻定位模塊對目標粗定位，之后通過所述視覺定位模塊對目標精定位。
4.一種自動跟隨的音視頻采集方法，其特征在于，包括如下步驟：
S01：根據RTK模塊或者射頻定位模塊的數據，計算圖像采集裝置和該目標的初步位置；
S02：根據獲取的目標初步位置調整和確定目標采集區域；
S03：選定目標的第一圖像特征和第二圖像特征；
S04：預建立第一圖像特征和第二圖像特征的關聯數據模型，用于判斷輸入的第一圖像特征和第二圖像特征是否屬于目標；
S05：根據目標第一圖像特征和/或第二圖像特征的位置和運動趨勢，跟蹤目標運動路徑。
5.根據權利要求4所述的一種自動跟隨的音視頻采集方法，其特征在于，在上述S03步驟中進一步包括，S031：獲取目標第一圖像特征或第二圖像特征的中心位置，并且根據中心位置調整圖像采集視野，以使得所述目標第一圖像特征或第二圖像特征處于圖像采集視野中心區域。
6.根據權利要求5所述的一種自動跟隨的音視頻采集方法，其特征在于，S031步驟包括如下步驟：
對目標拍攝，并獲取目標相對于圖像采集裝置的角度和距離；
當目標保持靜態時，若獲取到目標第一圖像特征或第二圖像特征的側面圖像特征，則控制所述運動模塊移動至所述目標正面，用于獲取第一圖像特征或第二圖像特征的正面特征；
根據目標第一圖像特征或第二圖像特征獲取最佳目標拍攝角度、高度和焦距。
7.根據權利要求4所述的一種自動跟隨的音視頻采集方法，其特征在于，通過云臺調整目標位于視野中部，方法如下：設定圖像左上角為拍攝視野原點，當前圖像的寬高分別為w，h；設目標的第一圖像特征或第二圖像特征位置為(xf,yf)，若yfh/2并且|yf-h/2|ht，ht為預先設置的高度閾值，則云臺上升直到|yf-h/2|＝ht；若yfh/2并且|yf-h/2|ht，則云臺下降直到|yf-h/2|＝ht；若xfw/2并且|xf-w/2|wt，wt為預先設置的寬度閾值，則云臺向左旋轉直到|xf-w/2|＝wt；若xfw/2并且|xf-w/2|wt，則云臺向右旋轉直到|xf-w/2|＝wt。
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