[發明專利]一種敲擊機構、敲擊模組及敲擊裝置

在審

• 申請號: 202010022195.5
• 申請日: 2020-01-09
• 公開（公告）號: CN111185443A
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 汪冬
• 申請（專利權）人: 廣州力多機器人智能科技有限公司
• 主分類號: B08B7/02
• 分類號: B08B7/02
• 代理公司: 廣州微斗專利代理有限公司 44390
• 代理人: 唐立平

1.一種敲擊機構，其特征在于，包括敲擊機構本體和彈頭，所述敲擊機構本體內設置有活塞腔和緩沖腔，所述彈頭的第一端位于所述活塞腔內，第二端形成可伸出所述活塞腔的敲擊部，所述活塞腔和所述緩沖腔之間設置有內蓋，所述內蓋將所述活塞腔和所述緩沖腔分隔，且所述內蓋可在所述緩沖腔內移動，所述敲擊機構本體上設置有加壓工位和泄壓工位，所述泄壓工位與所述緩沖腔不導通，所述彈頭處于伸出狀態時，所述活塞腔和泄壓工位導通，活塞腔和加壓工位不導通；所述彈頭處于縮回狀態時，所述活塞腔和泄壓工位不導通，所述緩沖腔、活塞腔和加壓工位相互導通。

2.根據權利要求1所述的敲擊機構，其特征在于，所述彈頭上形成有彈頭內腔、第一氣孔和第二氣孔，所述第一氣孔和所述第二氣孔皆與所述彈頭內腔相連通，所述彈頭內腔在所述彈頭朝向所述活塞腔的第一端形成有開口，使所述彈頭內腔與所述活塞腔相連通。

3.根據權利要求1所述的敲擊機構，其特征在于，所述敲擊機構本體還包括活塞缸和外蓋，所述活塞腔位于所述活塞缸內，且貫穿所述活塞缸的兩端，所述緩沖腔位于所述外蓋內，且朝向所述活塞腔的一端呈開口設置，所述內蓋密封連接在所述活塞腔和所述緩沖腔之間，使所述活塞腔與所述緩沖腔不直接導通。

4.根據權利要求1所述的敲擊機構，其特征在于，所述緩沖腔的直徑大于所述活塞腔的直徑，且所述活塞腔與所述緩沖腔同軸，所述內蓋的第一端與所述活塞腔密封配合，所述內蓋的第二端與所述緩沖腔密封配合。

5.根據權利要求4所述的敲擊機構，其特征在于，所述內蓋的第二端面上設置有壓緊氣槽，所述壓緊氣槽與所述緩沖腔相連通。

6.根據權利要求1所述的敲擊機構，其特征在于，所述敲擊機構本體的側壁上形成有氣道，所述氣道的一端與所述緩沖腔連通，另一端與所述加壓工位相連通。

7.根據權利要求6所述的敲擊機構，其特征在于，所述彈頭的第一端形成有第一限位部，所述第一限位部和所述敲擊部之間為中間部，所述第一限位部的直徑大于所述中間部的直徑，所述活塞缸的側壁上設置有與所述第一限位部相配合的第二限位部，所述第二限位部的直徑與所述中間部的直徑相配合，所述加壓工位位于所述第二限位部上，所述加壓工位為與所述氣道連通的凹槽，且凹槽的開口朝向所述第一限位部。

8.根據權利要求7所述的敲擊機構，其特征在于，所述第二限位部上設置有第二氣槽，所述氣道和所述加壓工位皆與所述第二氣槽相連通；和/或，

所述第一限位部上設置有第一氣槽，所述第一氣槽的開口朝向所述第二限位部。

9.一種敲擊模組，其特征在于，包括模組支架和多個上述權利要求1-8任一項所述的敲擊機構，多個所述敲擊機構固定在所述模組支架上。

10.根據權利要求9所述的敲擊模組，其特征在于，所述敲擊機構本體包括第一缸體和第二缸體，所述第一缸體和所述第二缸體連接，所述加壓工位位于所述第一缸體上，所述泄壓工位位于所述第二缸體上，所述第一缸體的比重大于所述第二缸體的比重。

11.根據權利要求9所述的敲擊模組，其特征在于，至少部分敲擊機構的第二本體互相連接為一體；和/或，

所述第一本體由金屬材料制成，所述第二本體由塑膠材料制成。

12.一種敲擊裝置，其特征在于，包括驅動機構及多個并列設置的敲擊機構，所述敲擊機構為上述權利要求1-8任一項所述的敲擊機構，所述驅動機構與所述緩沖腔連接，向所述緩沖腔通入壓縮流體，所述彈頭在所述壓縮流體的驅動下相對于所述敲擊機構本體做往復運動。