[發(fā)明專利]一種便于拿取成品的全自動化棉花糖機

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• 申請日: 2020-01-09
• 公開（公告）號: CN111084266A
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發(fā)明（設計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權）人: 上海咻格科技有限公司
• 主分類號: A23G3/10
• 分類號: A23G3/10
• 代理公司: 北京中索知識產(chǎn)權代理有限公司 11640
• 代理人: 趙登陽

本發(fā)明公開了一種便于拿取成品的全自動化棉花糖機，涉及自動化餐飲制作領域，針對棉花糖制作機并不完全自動化的問題，現(xiàn)提出如下方案，包括棉花糖機殼體、出桿器系統(tǒng)、收集廢絮桶、棉花糖制作區(qū)域、取餐區(qū)、機器臂，所述出桿器系統(tǒng)位于棉花糖機殼體的內(nèi)部底端，所述取餐區(qū)位于出桿器系統(tǒng)的上方，所述收集廢絮桶位于出桿器系統(tǒng)的左側，所述棉花糖制作區(qū)域位于收集廢絮桶的上方，所述機器臂位于棉花糖制作區(qū)域的下方，所述機器臂的輸出端連接有抓桿器，所述抓桿器上抓取有桿子。本發(fā)明全自動棉花糖制作流程，機器臂能夠自己抓取桿子開始棉花糖制作流程，無需人工的持續(xù)流程，顧客無法進入制作區(qū)以及和機器臂進行接觸。

技術領域

本發(fā)明涉及自動化餐飲制作領域，尤其涉及一種便于拿取成品的全自動化棉花糖機。

背景技術

目前市場上棉花糖制作與售賣均是采用人工操作，人工制作棉花糖效率慢，強度高。人工兼顧接單、收款與制作棉花糖容易造成混亂，經(jīng)常需要客人長時間等待，客人購買體驗性差，而且制作出來的棉花糖又因為人工操作導致質(zhì)量參差不齊。由于市面上有大量的棉花糖全部都是傳統(tǒng)的人工操作模式，新鮮感不足并不能吸引現(xiàn)代人群的眼球，而且人工收款的方式亦不符合現(xiàn)代人的消費付款潮流，不能滿足廠家的生產(chǎn)和用戶的使用需求。因此，有必要進一步改進。

現(xiàn)有的技術例如：公開號CN208338796U一種帶智能機器人的全自動棉花糖機，包括工作平臺以及設置在工作平臺上的機器人，工作平臺上還設置有木棒下料機、自動放糖機和棉花糖制作機；其中，機器人上設置有無限旋轉夾具，并來回活動在木棒下料機和棉花糖制作機之間，自動放糖機置于棉花糖制作機的正上方；所述的機器人在接收點餐操作時通過無限旋轉夾具在木棒下料機上取出木棒，自動放糖機朝棉花糖制作機上放糖，機器人將木棒送至棉花糖制作機上、且完成棉花糖制作。本發(fā)明通過上述結構的改良，具有結構簡單合理、性能優(yōu)異、操作方便、制造成本低、易生產(chǎn)、易實現(xiàn)、自動化、智能化且安全可靠等特點，實用性強。

但是該裝置還是存在很多缺陷，其一，并不完全自動化，顧客需要在棉花糖制作中要和機器進行交互。其二，顧客能夠觸摸或接觸機器臂和制作棉花糖的設備，這個會制造顧客上的安全問題以及提升有污染制作區(qū)域的可能性。其三，顧客需要手動將桿子放入到機器臂中，因此需要人為干擾。其四，缺少廢絮收集裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術中存在的缺點，而提出的一種便于拿取成品的全自動化棉花糖機。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術方案：

一種便于拿取成品的全自動化棉花糖機，包括棉花糖機殼體、出桿器系統(tǒng)、收集廢絮桶、棉花糖制作區(qū)域、取餐區(qū)、機器臂，所述出桿器系統(tǒng)位于棉花糖機殼體的內(nèi)部底端，所述取餐區(qū)位于出桿器系統(tǒng)的上方，所述收集廢絮桶位于出桿器系統(tǒng)的左側，所述棉花糖制作區(qū)域位于收集廢絮桶的上方，所述機器臂位于棉花糖制作區(qū)域的下方，所述機器臂的輸出端連接有抓桿器，所述抓桿器上抓取有桿子，所述桿子上套接有棉花糖，所述棉花糖制作區(qū)域的上方安裝有制作棉花設備，所述制作棉花設備的上方連接有砂糖漏斗所述砂糖漏斗的兩側均固定有出糖盒，所述出糖盒之間安裝有旋轉電機，所述旋轉電機的輸出端與制作棉花設備固定連接。

優(yōu)選的，所述棉花糖機殼體的內(nèi)部位于收集廢絮桶的左側固定有水箱，所述水箱的上表面通過水管連接有水泵，所述收集廢絮桶的內(nèi)壁固定有霧化噴頭，所述水泵的輸出端通過水管與霧化噴頭連接。

優(yōu)選的，所述收集廢絮桶的底端一側安裝有空氣過濾系統(tǒng)，所述空氣過濾系統(tǒng)內(nèi)依次安裝有過濾網(wǎng)和風扇。

優(yōu)選的，所述機器臂與抓桿器之間安裝有步進電機。

優(yōu)選的，所述棉花糖機殼體內(nèi)部位于取餐區(qū)的上方設置有溫度和濕度控制裝置。

優(yōu)選的，所述制作棉花設備的右側設置有棉花糖成型設備。

優(yōu)選的，所述棉花糖機殼體位于取餐區(qū)處安裝有旋轉門。