[發明專利]智能快遞柜格口狀態監測方法、系統、裝置

在審

• 申請號: 202010022141.9
• 申請日: 2020-01-09
• 公開（公告）號: CN111223246A
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 宋召衛;劉宇成;高澤鋒
• 申請（專利權）人: 中科富創（北京）科技有限公司
• 主分類號: G07F17/12
• 分類號: G07F17/12;G07C9/00
• 代理公司: 北京市恒有知識產權代理事務所(普通合伙) 11576
• 代理人: 郭文浩;尹文會

本發明屬于智能快遞柜技術領域，具體涉及了一種智能快遞柜格口狀態監測方法、系統、裝置，旨在解決現有技術速度、精度達不到預期且無法通過一臺主機帶動多臺快遞柜的問題。本發明包括：獲取相鄰時刻的格口狀態值并判斷：若無開箱指令且所有位的值均相同，格口為全部關閉狀態；若無開箱指令且至少一位的值不相同，狀態值變化的格口為管理員手動操作狀態；若有開箱指令且所有位的值均相同，開箱指令對應的格口為異常狀態；若有開箱指令且至少一位的值不相同，狀態值由開啟變為關閉的格口為電磁鎖故障狀態，狀態值由關閉變為開啟的格口為開箱成功狀態。本發明格口狀態檢測速度快、精度高，可通過一臺主機帶動多臺快遞柜，成本低。

技術領域

本發明屬于智能快遞柜技術領域，具體涉及了一種智能快遞柜格口狀態監測方法、系統、裝置。

背景技術

隨著快遞行業的發展，我國的快遞量已連續位居世界第一，在快遞數量高速增長的背景下，物流末端消化的能力愈顯不足，配送時間長，配送時間沖突，用戶擔心隱私泄漏，送貨上門的安全性等問題嚴重影響快遞服務質量，這些都成為物流最后一公里的痛點，在此背景下催生了智能快遞柜行業的發展，在智能快遞柜系統中對格口狀態的監控至關重要，是判斷是否投遞成功、取件成功等操作的重要依據。

相關技術公開了一種快遞柜開箱故障檢測方法，通過在箱格上設定標記，采集開箱圖片，進行開箱圖片和原始圖片的差異判定箱格是否打開，由于攝像頭的拍照環境，如揚塵狀況、濕度大小、光線強弱等，會顯著影響圖片質量，因此，不能保證開箱故障的準確識別。還有一些技術通過開鎖命令時長以及讀取的日志文件判定箱格是否打開或者通過箱格狀態傳感器的信號判定箱格是否打開，然而這些方法速度、精度尚達不到預期，并且無法通過一臺主機帶動多臺智能快遞柜。

發明內容

為了解決現有技術中的上述問題，即現有智能快遞柜格口狀態監測方法速度、精度達不到預期且無法通過一臺主機帶動多臺智能快遞柜的問題，本發明提供了一種智能快遞柜格口狀態監測方法，該狀態監測方法包括：

步驟S10，基于獲取的狀態獲取指令獲取t時刻格口狀態值；

步驟S20，實時判斷是否得到開箱指令，若未得到開箱指令，則獲取t+1時刻格口狀態值并跳轉步驟S30；若得到開箱指令，則執行開箱指令后獲取t+1時刻格口狀態值并跳轉步驟S40；

步驟S30，依次按位比較所述t時刻格口狀態值和t+1時刻格口狀態值，若比較結果為所有位的值均相同，則智能快遞柜格口為全部關閉狀態，跳轉步驟S20；若比較結果為至少一位的值不相同，則狀態值變化的格口為管理員手動操作狀態，跳轉步驟S20；

步驟S40，依次按位比較所述t時刻格口狀態值和t+1時刻格口狀態值，若比較結果為所有位的值均相同，則開箱指令對應的格口狀態異常，報警并跳轉步驟S20；若比較結果為至少一位的值不相同，則跳轉步驟S50；

步驟S50，若值不相同的位的狀態值從t時刻到t+1時刻由關閉變為開啟，則開箱指令對應的格口狀態為開箱成功，跳轉步驟S20；若由開啟變為關閉，則狀態值變化的格口為電磁鎖故障狀態，報警并跳轉步驟S20。

在一些優選的實施例中，所述管理員手動操作狀態包括：

若值不相同的位的狀態值從t時刻到t+1時刻由關閉變為開啟，則狀態值變化的格口為管理員手動開箱狀態；若由開啟變為關閉，則狀態值變化的格口為管理員手動關箱狀態。

在一些優選的實施例中，所述開箱指令對應的格口狀態異常包括：

若開箱指令對應的格口t+1時刻格口狀態值為關閉，則該格口狀態為開箱失敗；若為開啟，則該格口狀態為開箱指令前已打開。

在一些優選的實施例中，所述格口狀態值為智能快遞柜每一個格口的0/1狀態值構成的序列。

在一些優選的實施例中，所述格口狀態值0代表格口箱門為打開狀態，1代表格口箱門為關閉狀態。