[發明專利]LDW標定輔助裝置

在審

• 申請號: 202010022030.8
• 申請日: 2020-01-09
• 公開（公告）號: CN111009016A
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 陳德昱;曲慶達;宋立國;遲艷艷
• 申請（專利權）人: 煙臺開發區海德科技有限公司
• 主分類號: G06T7/80
• 分類號: G06T7/80;H04N5/225;G03B15/02;G03B15/03;G03B15/06;F16M13/02
• 代理公司: 煙臺雙聯專利事務所(普通合伙) 37225
• 代理人: 申國棟

本發明公開了一種LDW標定輔助裝置，包括用于放置在汽車前擋風玻璃上的殼罩，所述殼罩底部和前側均設有開窗，以使位于殼罩下方的LDW攝像頭能夠拍攝到位于汽車前側的校準板；還包括放在殼罩頂部且朝向前方校準板的投射燈，投射燈的前端位于殼罩前端的后側。本發明中的殼罩機構，既可以作為投射燈的安裝基座，又是LDW攝像頭的遮光體，且投射燈在其頂部的位置恰好可以避免直射到攝像頭，也可以有效避免其它方向的斜射、反射光干擾攝像頭標定，同時攝像頭透過底部和前部的開窗可直接拍攝到校準板，為標定工作提供了良好的校準條件，經實驗，可以將一次性成功率由20%提高至80%，效果顯著。

技術領域

本發明涉及一種用于標定汽車車道偏離系統的輔助裝置。

背景技術

LDW是汽車ADAS系統中的重要組成部分。LDW是車道偏離警示系統（LaneDeparture Warning）的縮寫，它是駕駛輔助系統ADAS最常用的功能。目前多數豪華車都搭載了LDW，國產自主品牌汽車也開始搭載LDW。

LDW的物理結構核心是被安裝在前擋風玻璃后面的前向單目攝像頭。在生產線安裝過程中，以下因素可能會造成攝像頭偏離規定的安裝位置：支架或風擋玻璃的制造公差及安裝公差等。為確保LDW的功能準確性，攝像頭必須進行嚴格的校準，對偏差進行補償。在生產線上將遵照“在線校準程序”使用靜態校準。車輛使用后，如果汽車出現前擋風玻璃拆卸或更換、后軸進行調整、四輪定位、車輛前部拆裝或損壞等情況，攝像頭還需要重新標定。

靜態校準的主要任務是將攝像頭正確安裝在車輛上，計算出三個方向的安裝誤差，以保障系統性能。靜態校準是運用于車輛下線檢測和客戶用車期間的檢測標定初始偏差的方法。靜態校準是車輛在靜止狀態完成的。多功能攝像頭的方向角不能被直接測量出來，因此就要借用校準裝置來計算方向角（標定）。

標定時，LDW攝像頭朝向按校準標準準備的校準板，同時使用符合標準的投射燈照向校準板（嚴格按照規定使用專用投射燈，即針對某一車型的專用投射燈的光照參數必須與該車型LDW攝像頭的標定參數相符合），攝像頭與校準板之間不得有物體遮擋。影響成功率的重要因素之一是光線，一方面要有足夠強度的光線照射到目標校準板上，使攝像頭能清晰地識別圖案，另一方面避免外來光線干擾攝像頭。

但是目前，由于難以避免按標準規程設定的投射燈對攝像頭產生干擾，所以LDW標定的成功率非常低，一次性成功率往往不足20%。

發明內容

本發明提出了一種LDW標定輔助裝置，其目的是：在保證攝像頭正常拍攝的情況下，減少光線干擾，提高LDW標定的一次性成功率。

本發明技術方案如下：

一種LDW標定輔助裝置，包括用于放置在汽車前擋風玻璃上的殼罩，所述殼罩底部和前側均設有開窗，以使位于殼罩下方的LDW攝像頭能夠拍攝到位于汽車前側的校準板；

還包括放在殼罩頂部且朝向前方校準板的投射燈，投射燈的前端位于殼罩前端的后側。

作為本裝置的進一步改進：所述投射燈通過安裝架安裝在殼罩的頂部；所述安裝架上設有轉動關節，以實現投射燈的俯仰角度的調整。

作為本裝置的進一步改進：所述安裝架上設有至少兩處依次串聯的轉動關節，轉動關節的轉動軸線為左右走向。

作為本裝置的進一步改進：所述安裝架包括固定在殼罩頂部的底座，還包括第一連接桿和第二連接桿；所述第一連接桿的前端通過第一轉動關節與所述投射燈相連接，所述第一連接桿的后端與第二連接桿的上端相連接，所述第二連接桿的下端通過第二轉動關節與所述底座相連接。

作為本裝置的進一步改進：所述第一連接桿為開口向前的U型，其向前的兩個支腿部分分別通過一組所述第一轉動關節與投射燈的左右側壁相連接。

作為本裝置的進一步改進：所述投射燈的底部與殼罩頂部相接觸。