[發明專利]一種基于樹冠冠層體積的噴霧風量自動調節裝置與方法在審
| 申請號： | 202010021896.7 | 申請日： | 2020-01-09 |
| 公開（公告）號： | CN111084172A | 公開（公告）日： | 2020-05-01 |
| 發明（設計）人： | 何雄奎;李龍龍;宋堅利;曾愛軍;劉亞佳;王昌陵 | 申請（專利權）人： | 中國農業大學 |
| 主分類號： | A01M7/00 | 分類號： | A01M7/00 |
| 代理公司： | 北京中安信知識產權代理事務所(普通合伙) 11248 | 代理人： | 李彬;徐林 |
| 地址： | 100083 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 樹冠 體積 噴霧 風量 自動 調節 裝置 方法 | ||
1.一種基于樹冠冠層體積的噴霧風量自動調節裝置，其特征在于：所述裝置包括速度傳感器(1)、激光掃描儀(6)、無刷風機(9)、風機驅動(7)和信號控制模塊；
所述速度傳感器(1)安裝在噴霧機的前部，并朝向地面，用于檢測噴霧機作業速度；
所述激光掃描儀(6)設置在噴霧機前部，用于采集噴霧機兩側果樹樹冠信息；
所述無刷風機(9)安裝在噴霧機的霧化噴頭的后部，所述風機驅動(7)與無刷風機(1)連接，驅動無刷風機(9)為霧化噴頭提供可變風量；
所述信號控制模塊包括嵌入式控制平臺(2)和信號控制主板(5)，所述嵌入式控制平臺(2)置在噴霧機的駕駛室內，與信號控制主板(5)連接；所述信號控制主板(5)分別與速度傳感器(1)、激光掃描儀(6)和風機驅動(7)連接。
2.根據權利要求1所述的基于樹冠冠層體積的噴霧風量自動調節裝置，其特征在于：所述速度傳感器(1)和激光掃描儀(6)經信號控制主板(5)分別將采集的作業速度和冠層邊界距離、形狀、高度信息發送至嵌入式控制平臺(2)，嵌入式控制平臺(2)根據速度傳感器(1)和激光掃描儀(6)采集到的信息，獲取果樹樹冠各冠層單元體積，并傳輸到信號控制主板(5)；信號控制主板(5)將收到的信息轉化為PWM信號，傳輸到各冠層單元所對應的無刷風機(9)的風機驅動(7)，控制每個無刷風機(9)的轉速來改變風速與風量，以實現精準對靶變量噴霧。
3.根據權利要求1所述的基于樹冠冠層體積的噴霧風量自動調節裝置，其特征在于：所述信號控制主板(5)同時獨立控制多路風機驅動(7)，從而使多路無刷風機(9)分別獨立動作實現變風量噴霧。
4.根據權利要求1所述的基于樹冠冠層體積的噴霧風量自動調節裝置，其特征在于：所述裝置進一步包括發電機8，發電機8通過電源變壓器與無刷風機9連接。
5.根據權利要求1所述的基于樹冠冠層體積的噴霧風量自動調節裝置，其特征在于：嵌入式控制平臺(2)以ARM為核心處理單元。
6.根據權利要求1所述的基于樹冠冠層體積的噴霧風量自動調節裝置，其特征在于：所述信號控制主板5與風機驅動7及速度傳感器1的信號輸出均采用航空插頭連接，嵌入式控制平臺2與信號控制主板5和激光掃描儀6分別采用以太網口和USB轉RS232連接。
7.根據權利要求1所述的基于樹冠冠層體積的噴霧風量自動調節裝置，其特征在于：風機驅動(7)與無刷風機(9)之間連接導線均收納于拖鏈中，且導線連接處均采用快插方式。
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