[發明專利]智能校準系統、方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202010021855.8
• 申請日: 2020-01-09
• 公開（公告）號: CN111238533A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 蔡紅云;董忠;楊榮國;于峰昌
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00;G01C5/00
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 夏敏;唐芳芳

本發明公開了一種智能校準系統，包括：基準站掃平儀，設置于工程作業區域的第一區域中，用于發射第一掃平光線；至少一個連接站掃平儀，用于發射第二掃平光線；接收器，用于接收所述第一掃平光線和所述第二掃平光線，并根據所述第一掃平光線得到所述基準站掃平儀的第一高程信息，根據所述第二掃平光線得到所述連接站掃平儀的第二高程信息；電子設備，用于接收所述接收器發送的第一高程信息和第二高程信息，并根據所述第一高程信息和所述第二高程信息實現所述基準站掃平儀和所述至少一個連接站掃平儀之間的水平校準。本發明還提供利用一種智能校準方法、裝置、電子設備及存儲介質，可以實現整個工程作業區域的水平校準。

技術領域

本發明涉及建筑設備技術領域，尤其涉及一種智能校準系統、方法、裝置、電子設備及存儲介質。

背景技術

激光掃平儀是在利用激光掃描確定一個水平面，便于工程作業人員定位水準高度的一種儀器。在快速旋轉軸帶動下使可使激光點掃出同一水準高度的光線，具有很高的掃平精度以及較長的作業距離。使用起來方便、靈活，在土木、建筑、裝飾等方面有廣泛的應用。激光掃平儀通常配套有接收設備，用于接收激光掃平儀發出的激光，可識別目標的高度信息，進而實現工程作業設備的精確控制。

然而，在實際作業過程中可能存在障礙物遮擋所述激光掃平儀，使得掃平儀的接收設備無法接收到掃平儀發射出的光線，工程作業無法正常進行。

發明內容

鑒于以上內容，有必要提供一種智能校準系統、方法、裝置、電子設備及存儲介質，可以使設置在工程作業區域中的基準站掃平儀發射的光線被遮擋的情況下，依然實現整個工程作業區域的水平校準。

本申請的第一方面提供一種智能校準系統，所述系統包括：

基準站掃平儀，設置于工程作業區域的第一區域中，用于發射第一掃平光線；

至少一個連接站掃平儀，用于發射第二掃平光線，其中，所述至少一個連接站掃平儀設置于所述工程作業區域的第二區域中，所述第一區域與所述第二區域之間被障礙物隔開；

接收器，用于接收所述第一掃平光線和所述第二掃平光線，并根據所述第一掃平光線得到所述基準站掃平儀的第一高程信息，根據所述第二掃平光線得到所述連接站掃平儀的第二高程信息；

電子設備，與所述接收器通信連接，用于接收所述接收器發送的第一高程信息和第二高程信息，并根據所述第一高程信息和所述第二高程信息實現所述基準站掃平儀和所述至少一個連接站掃平儀之間的水平校準。

優選地，所述系統還包括升降臺，所述至少一個連接站掃平儀放置在升降臺上，所述升降臺放置在三腳架上。

優選地，所述電子設備還與所述升降臺通信連接，所述電子設備判斷所述第一高程信息和第二高程信息是否一致；當所述第一高程信息和第二高程信息不一致時，發送控制指令至所述升降臺，以控制所述升降臺的升降來實現所述基準站掃平儀和所述至少一個連接站掃平儀之間的水平校準。

優選地，當所述電子設備判定所述第一高程信息大于所述第二高程信息時，發送控制指令至所述升降臺，以控制所述升降臺在豎直方向上升，直至所述第一高程信息與所述第二高程信息之間的高度差的絕對值小于或等于預設值；

當所述電子設備判定所述第一高程信息小于所述第二高程信息時，發送控制指令至所述升降臺，以控制所述升降臺在豎直方向下降，直至所述第一高程信息與所述第二高程信息之間的高度差的絕對值小于或等于所述預設值。

本申請的第三方面提供一種智能校準方法，應用于電子設備中，所述電子設備與升降臺和接收器通信連接，所述方法包括：

接收所述接收器發送的第一高程信息和第二高程信息，其中，所述第一高程信息為基準站掃平儀發射的第一掃平光線的水平高度信息，所述第二高程信息為連接站掃平儀發射的第二掃平光線的水平高度信息；