[發明專利]一種高效省力的水果采摘車

在審

• 申請號: 202010021854.3
• 申請日: 2020-01-09
• 公開（公告）號: CN111108910A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 樊智敏;曲偉;陳亮;江峰;張耕瑞
• 申請（專利權）人: 青島科技大學
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24
• 代理公司: 青島中天匯智知識產權代理有限公司 37241
• 代理人: 袁曉玲

本發明公開了一種高效省力的水果采摘車，主要包括采摘裝置、升降裝置、控制裝置、收集裝置、輔助機構。采摘裝置設置在升降裝置頂部，二者均由電機驅動；通過控制裝置上開關按鈕可操作電機的啟動和停止；采摘裝置采摘的水果可臨時存放于收集裝置內；輔助機構為平板手推車，便于移動。本發明優點在于：裝置傳動由電機提供動力，節省人力，可采摘不同高度的水果，同時便于采摘水果的臨時存放，提高了水果采摘效率，降低了人工成本。

技術領域

本發明涉及水果采摘設備技術領域，具體涉及一種高效省力的水果采摘車。

背景技術

我國是一個水果種植大國，經過半個多世紀的迅速發展，現代社會各種水果名目繁多，水果的果樹高低不一。收獲作業是水果種植生產的重要環節，目前基本是手工作業，其費用約占成本的50％-70％，在水果采摘的過程中，較低的果樹人們容易采摘，采摘較高果樹的果實需要花費更多的勞動力，隨著我國社會逐漸進入老齡化階段，勞動力資源更是日趨緊張，收獲作業需要花費較多的費用。現有技術中對水果采摘也存在各種各樣的缺點，如手持式采摘裝置，雖然操作簡單便捷，但若長時間采摘，會加重對人雙臂的負擔，增加采摘人員的勞動強度，而且沒有專門的水果收集盛放裝置。因此有必要發明一種節省人力、高效采摘以及可以收集盛放水果的采摘車。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術的缺點，提供一種節省人力、高效采摘以及可以收集盛放水果的采摘裝置。

為實現上述目的，本發明設計采用如下方式進行：

所述高效省力水果采摘車，包括剪枝刀、帶滑槽框型支架、滑塊、微型馬達、旋轉關節、旋轉電機、集果斗、卡扣、固定座、內六角螺栓、升降桿、絲杠、絲杠螺母、絲杠滑塊、導桿、帶軸承的軸承座、聯軸器、驅動電機、控制面板、平板手推車、集果箱、集果箱放置臺。其特征在于剪枝刀嵌入滑塊內，滑塊放置在帶滑槽框型支架中，微型馬達固定在框型支架外框，通過微型馬達控制滑塊帶動剪枝刀運動；旋轉關節上端與框型支架固定，下端與升降桿上端固定，由旋轉電機控制旋轉關節轉動；集果斗通過固定座固定在升降桿上，其一側可通過卡扣打開；升降桿下端與絲杠滑塊固定；絲杠滑塊通過螺栓與絲杠螺母連接，在導桿上滑動，通過絲杠轉動實現上下往復運動；絲杠通過聯軸器與驅動電機相連；手推車上帶有集果箱和集果箱放置臺，可將集果斗內水果存放于集果箱內；通過控制面板上開關按鈕實現微型馬達、旋轉電機、驅動電機的啟動和停止。

優選的，所述剪枝刀嵌入滑塊內，通過微型馬達控制滑塊帶動剪枝刀運動。

優選的，所述旋轉關節由兩部分組成，旋轉關節上端和旋轉關節下端，旋轉關節上端與框型支架固定，通過旋轉電機帶動框型支架作90度轉動。

優選的，所述絲杠頂端與帶軸承的軸承座相連，底端通過聯軸器與驅動電機相連，實現轉動。

優選的，所述絲杠滑塊通過螺栓與絲杠螺母連接，絲杠帶動絲杠滑塊在導桿上往復運動。

優選的，所述集果斗通過內六角螺栓固定在升降桿上，可實現自由拆裝。

優選的，所述控制面板上開關按鈕實現微型馬達、旋轉電機、驅動電機的啟動和停止。

本發明的優點在于：節省人力、高效采摘以及實現水果的收集盛放；升降桿可調節，可以采摘高枝水果。

附圖說明

附圖1為本發明的立體示意圖。

附圖2為本發明的局部剖視圖。

附圖3為本發明的局部視圖。