[發(fā)明專利]一種基于視覺(jué)的鋼筋參數(shù)測(cè)量裝置及方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010021807.9
• 申請(qǐng)日: 2020-01-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111103018A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 任遵祥;張亦明;崔東慧
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州市建設(shè)工程質(zhì)量檢測(cè)中心有限公司
• 主分類號(hào): G01D21/02
• 分類號(hào): G01D21/02
• 代理公司: 蘇州市指南針專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32268
• 代理人: 金香云

1.一種基于視覺(jué)的鋼筋參數(shù)測(cè)量裝置，包括機(jī)架，其特征在于，所述機(jī)架上設(shè)有稱重平臺(tái)、相機(jī)支架和光源支架，所述稱重平臺(tái)上裝有傳送帶，所述相機(jī)支架和光源支架沿傳送帶的輸送方向并排設(shè)置，相機(jī)支架和光源支架上分別設(shè)有相機(jī)和光源，所述相機(jī)和光源均設(shè)置于視場(chǎng)正上方。

2.如權(quán)利要求1所述的基于視覺(jué)的鋼筋參數(shù)測(cè)量裝置，其特征在于，所述相機(jī)支架和光源支架均與機(jī)架固定連接。

3.如權(quán)利要求2所述的基于視覺(jué)的鋼筋參數(shù)測(cè)量裝置，其特征在于，所述相機(jī)和光源分別安裝在相機(jī)支架和光源支架的頂部。

4.如權(quán)利要求3所述的基于視覺(jué)的鋼筋參數(shù)測(cè)量裝置，其特征在于，所述光源支架有兩個(gè)，兩個(gè)光源支架分置在相機(jī)支架的兩側(cè)。

5.如權(quán)利要求3所述的基于視覺(jué)的鋼筋參數(shù)測(cè)量裝置，其特征在于，所述相機(jī)為機(jī)器視覺(jué)工業(yè)相機(jī)，并根據(jù)具體測(cè)量精度要求選擇合適分辨率。

6.如權(quán)利要求3所述的基于視覺(jué)的鋼筋參數(shù)測(cè)量裝置，其特征在于,所述光源可為L(zhǎng)ED光源。

7.一種權(quán)利要求1所述的基于視覺(jué)的鋼筋參數(shù)測(cè)量裝置的測(cè)量方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：預(yù)先對(duì)視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行標(biāo)定；

S2：?jiǎn)?dòng)相機(jī)、光源和稱重平臺(tái)；

S3：將多根鋼筋分散放置在傳送帶上，由傳送帶將鋼筋整體區(qū)域移至相機(jī)視場(chǎng)范圍后停止；

S4：相機(jī)采集目標(biāo)區(qū)域圖像；

S5：將圖像在本地或上傳至后臺(tái)服務(wù)器進(jìn)行分析測(cè)量；

S6：稱重平臺(tái)稱重；

S7：在本地或后臺(tái)服務(wù)器中，根據(jù)規(guī)范要求，將鋼筋尺寸和重量代入計(jì)算，并保存相關(guān)數(shù)據(jù)；

S8：?jiǎn)?dòng)傳送帶，將鋼筋整體運(yùn)出稱重平臺(tái)。

8.如權(quán)利要求7所述的基于視覺(jué)的鋼筋參數(shù)測(cè)量裝置的測(cè)量方法，其特征在于，所述步驟S1中，標(biāo)定時(shí)獲取像素尺寸與實(shí)際物理尺寸的轉(zhuǎn)換關(guān)系。

9.如權(quán)利要求8所述的基于視覺(jué)的鋼筋參數(shù)測(cè)量裝置的測(cè)量方法，其特征在于，所述步驟S5中，分析測(cè)量包括以下步驟：

S51：根據(jù)顏色空間等視覺(jué)算法將鋼筋區(qū)域與復(fù)雜背景區(qū)域有效分割；

S52：根據(jù)鋼筋在圖像中的位置關(guān)系排序，將每個(gè)鋼筋單獨(dú)提取；

S53：獲取每個(gè)鋼筋的輪廓點(diǎn)，剔除鋼筋上的螺紋點(diǎn)；

S54：擬合剩余點(diǎn)成直線邊；

S55：計(jì)算輪廓點(diǎn)到相對(duì)直線邊的距離，并獲取平均值，即為鋼筋的像素直徑和像素長(zhǎng)度；

S56：結(jié)合標(biāo)定結(jié)果，將像素尺寸轉(zhuǎn)換為物理尺寸。