[發明專利]一種抽屜式洗衣機的控制方法

在審

• 申請號: 202010021694.2
• 申請日: 2020-01-09
• 公開（公告）號: CN113106694A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 公濤;程寶珍;孫廣彬;王玲臣
• 申請（專利權）人: 青島海爾洗衣機有限公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類號: D06F33/32
• 分類號: D06F33/32
• 代理公司: 北京元中知識產權代理有限責任公司 11223
• 代理人: 熊蒙

1.一種抽屜式洗衣機的控制方法，所述的抽屜式洗衣機包括機體，一側具有開口；抽屜，內部具有洗滌腔室，可由所述機體的開口拉出/推進所述的機體；控制系統；抽拉裝置，設置在所述的機體與所述的抽屜之間；到位檢測裝置，設置在所述抽拉裝置上，并與所述的控制系統之間電連接；

其特征在于，控制方法包括：

所述的控制系統在洗衣機啟動之時，根據所述的到位檢測裝置的反饋信號判斷所述抽屜的位置。

2.根據權利要求1所述的一種抽屜式洗衣機的控制方法，其特征在于：

所述的抽拉裝置上設有拉出限位部和推進限位部；

所述的到位檢測裝置包括第一到位檢測裝置和第二到位檢測裝置，所述的第一到位檢測裝置設置在所述的拉出限位部上，所述的第二到位檢測裝置設置在所述的推進限位部上；

所述的控制方法包括所述的控制系統根據所述第一到位檢測裝置和第二到位檢測裝置的反饋信號，判斷所述抽屜的位置。

3.根據權利要求2所述的一種抽屜式洗衣機的控制方法，其特征在于：

所述的控制系統中設置抽屜到位參數，所述的控制系統實時接收所述第一到位檢測裝置和第二到位檢測裝置的反饋信息；

當所述的控制系統接收到的所述的第一到位檢測裝置的反饋信息與所述的抽屜到位參數相匹配，判斷所述的抽屜處于拉出位置；

當所述的控制系統接收到的所述的第二到位檢測裝置的反饋信息與所述的抽屜到位參數相匹配，判斷所述的抽屜處于推進位置；

當所述的控制系統接收到的所述的第一到位檢測裝置和第二到位檢測裝置的反饋信息均與所述的抽屜到位參數不匹配，判斷所述的抽屜處于拉出/推進不到位狀態。

4.根據權利要求3所述的一種抽屜式洗衣機的控制方法，其特征在于：

所述的抽拉裝置包括驅動部件，所述的驅動部件與所述的控制系統之間電連接；

當所述的控制系統判斷所述抽屜處于拉出位置時，控制所述的抽屜維持在拉出位置至衣物投放完畢；

當所述的控制系統判斷所述的抽屜處于推進位置時，控制所述的驅動部件拉出所述的抽屜至拉出位置，并維持在拉出位置至衣物投放完畢；

當所述的控制系統判斷所述的抽屜未處于拉出位置和推進位置，首先控制所述的驅動部件拉出所述的抽屜至拉出位置，當所述的抽屜被拉出至所述的拉出位置，所述的控制系統控制所述的抽屜維持在拉出位置至衣物投放完畢；當所述的抽屜未被拉出至所述的拉出位置，所述的控制系統向用戶推送報警信息。

5.根據權利要求4所述的一種抽屜式洗衣機的控制方法，其特征在于：

包括衣物檢測裝置，并與所述的控制系統之間電連接；

所述的控制系統中設置第一時間間隔和第一衣物變化參量；

所述的控制方法包括所述的控制系統實時接收所述的衣物檢測裝置的反饋信息，并將前后兩次的反饋信息作差，并將差值與所述的第一衣物變化參量作對比，當所述的控制系統在所述第一時間間隔內所有的差值均與所述的第一衣物變化參量相匹配時，判定衣物投放完畢。

6.根據權利要求4所述的一種抽屜式洗衣機的控制方法，其特征在于：

包括衣物檢測裝置，并與所述的控制系統之間電連接；

所述的控制系統中設置第一衣物變化參量和多個第一時間間隔；

所述的控制方法包括所述的控制系統每隔所述的第一時間間隔接收一次所述衣物檢測裝置的反饋信息，并將前后兩次的反饋信息作差，并將差值與所述的第一衣物變化參量作對比，當連續幾個第一時間間隔的差值與所述的第一衣物變化參量相匹配時，判定衣物投放完畢。