[發明專利]一種小型船艇遠程駕駛方法和遠程駕駛架構

在審

• 申請號: 202010021689.1
• 申請日: 2020-01-09
• 公開（公告）號: CN111240254A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 肖強;鄭建新;李海洲;衛瑞;曹向榮;魏東梁;鄧志寶;李朝陽;劉希強
• 申請（專利權）人: 北京航天發射技術研究所;中國運載火箭技術研究院
• 主分類號: G05B19/048
• 分類號: G05B19/048
• 代理公司: 北京天方智力知識產權代理事務所(普通合伙) 11719
• 代理人: 谷成

本發明提供了一種小型船艇遠程駕駛方法和架構，解決現有惡劣工作環境下人員生命安全受到環境威脅的技術問題。方法包括：建立船艇狀態監測系統，建立導航系統，建立監測報警系統，采集各艙室環境監測與報警信息，生成實時船艇內部環境監測與報警數據；建立視頻監控系統，在船艇端建立綜合信息采集與處理系統、電控執行系統、駕控系統；建立綜合信息采集與處理系統，形成船艇端實時綜合狀態數據；在岸基或母船上建立遠程駕控系統，包括船艇端實時綜合狀態數據接收和集成顯控系統。形成遠程綜合狀態數據接收和集成顯控?無線通信?船艇端電控執行?遠程代駕的操作過程。實現遠程代駕，在必要時刻可以在撤走人員情況下保證任務的持續性。

技術領域

本發明涉及遠程控制技術領域，具體涉及一種小型船艇遠程駕駛方法和駕駛架構。

背景技術

現有技術中，小型船艇主要包括小型游艇，小型公務船艇，小型軍用船艇，小型科研船艇等。小型游艇作為一個私密場合，需要盡可能的減少艇上的其他人員，從而營造一個更加私密的空間。小型公務船艇和小型軍用船艇用于近海或母船周邊海域的巡航執勤，在某些特定時間和環境下，還需要進行晝夜連續執勤或值守。小型科研船艇用于江河湖泊或近海復雜水域甚至未知水域的科研測量與探測，水域環境復雜。以上應用場合對執勤人員提出了更多更高的要求，也需要船艇上配備更多的物質和物料，特別是在持續操控、極端天氣和復雜水域的環境條件下。駕駛不當極易造成人員傷亡、財產損失和安全事故。

綜上所述，急需一種能夠實現遠程“代駕”的方法，在完成任務的前提條件下，可以降低人員的工作能力要求，保護人員的生命財產安全。

發明內容

鑒于上述問題，本發明實施例提供一種小型船艇遠程駕駛方法和遠程駕駛架構，解決現有惡劣工作環境下人員生命安全受到環境威脅的技術問題。

本發明實施例的小型船艇遠程駕駛方法，包括：

建立任務區域內的無線通信覆蓋，形成無線連接通道；

采集供配電系統、燃油系統、輪機系統及其配套系統的實時狀態，形成實時的船艇狀態監測數據；

采集船艇自身航行狀態信息以及航行區域周圍環境信息，形成實時的船艇航行數據和航行環境感知數據；

采集各艙室環境監測與報警信息，生成實時船艇內部環境監測與報警數據；

采集船艇航行周圍區域的實時視頻信息，生成實時航行環境視頻數據；

在船艇端建立綜合信息采集與處理系統、電控執行系統和駕控系統；

在船艇端基于所述實時的船艇狀態監測數據、所述實時的船艇航行數據和航行環境感知數據、所述實時船艇內部環境監測與報警數據、所述實時航行環境視頻數據，建立綜合信息采集與處理系統，形成船艇端實時綜合狀態數據；

在岸基或母船上建立遠程駕控系統，包括船艇端實時綜合狀態數據接收和集成顯控系統。

本發明一實施例中，所述無線通信覆蓋可以采用海事衛星或4G/5G移動通信網絡形成無線連接通道，利用無線連接通道在遠程駕控與船艇端間形成實時數據的互聯互通。

本發明一實施例中，所述船艇狀態監測數據包括船艇燃油狀態信息，電量狀態信息，發動機及艉機或漿狀態信息，還包括分系統總成的運行參數。

本發明一實施例中，所述船艇航行數據和航行環境感知數據包括GPS、電子羅經、測深儀等給出的船艇自身航行數據以及導航雷達、電子海圖、氣象儀、AIS等給出的航行環境感知數據。

本發明一實施例中，所述船艇內部環境監測與報警數據包括船艇內部有毒氣體、溫度、氣壓、液位、煙霧濃度和噪聲的環境參數及其極限狀態下的報警信息。

本發明一實施例中，所述航行環境視頻數據以船艇為中心，建立船艇航行周圍區域的視頻信息。