[發明專利]一種聯合機器人手臂運轉生產設備

有效

• 申請號: 202010021312.6
• 申請日: 2020-01-09
• 公開（公告）號: CN111152202B
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 向曉玲
• 申請（專利權）人: 江蘇民慧供應鏈科技股份有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J15/00
• 代理公司: 貴陽中新專利商標事務所 52100
• 代理人: 李亮;李余江

1.一種聯合機器人手臂運轉生產設備，其特征在于，包括高度可調式安裝在支撐柱（2）上的升降座（5）以及固定安裝在所述升降座（5）一側的支撐橫梁（10）；

所述支撐橫梁（10）上安裝有夾持部；

所述支撐柱（2）的兩側均固定設置有支撐齒條（3），所述升降座（5）的頂部兩側均轉動設置有分別與所述支撐柱（2）兩側的支撐齒條（3）相嚙合的調節齒輪（6），所述升降座（5）上還設置有用于驅動兩個調節齒輪（6）同步旋轉的第二正反轉伺服電機（8）；

所述升降座（5）通過其內開設的支撐通道（18）上下滑動套設于所述支撐柱（2）上，為保證調整完所處高度位置后升降座（5）在支撐柱（2）上的穩定性，所述的聯合機器人手臂運轉生產設備還包括用于將所述升降座（5）限位固定在支撐柱（2）上的鎖緊機構；

所述鎖緊機構包括與所述支撐柱（2）側部均布開設的限位槽（21）相適配的限位棱塊（22），限位棱塊（22）的一側為傾斜面結構；

所述鎖緊機構還包括開設于支撐通道（18）內壁上且用于收納所述限位棱塊（22）的圓形槽（20），所述圓形槽（20）內還通過防脫環（27）限位轉動設置有旋轉筒（24），所述旋轉筒（24）內水平滑動設有橢形滑塊（26），所述旋轉筒（24）內還設有對所述橢形滑塊（26）起支撐作用的支撐彈簧（25），所述限位棱塊（22）固定安裝在支桿（23）的一端，所述支桿（23）的另一端貫穿滑動延伸至所述旋轉筒（24）內并與所述橢形滑塊（26）固定連接；

所述鎖緊機構還包括用于調整所述限位棱塊（22）的傾斜面朝向的步進電機（9）；

所述支撐柱（2）的底部轉動架設在底座（1）上，所述底座（1）內安裝有用于調整所述支撐柱（2）旋轉角度的第一正反轉伺服電機（4）；

所述升降座（5）的頂部固定安裝有支撐板（7），與所述支撐齒條（3）相嚙合的調節齒輪（6）轉動架設在支撐板（7）上；所述第二正反轉伺服電機（8）的輸出軸與所述調節齒輪（6）的傳動軸之間通過鏈輪連接方式傳動連接。

2.根據權利要求1所述的聯合機器人手臂運轉生產設備，其特征在于，所述夾持部包括開設于所述支撐橫梁（10）上且底部為敞口結構的支撐槽（15）；所述夾持部還包括升降絲桿（13）以及通過螺紋連接方式套接在所述升降絲桿（13）上的旋轉螺套（12），所述旋轉螺套（12）轉動貫穿設于所述支撐槽（15）的頂板上，延伸至所述支撐槽（15）內的升降絲桿（13）底端分別鉸接連接有兩個支撐弧形桿（16）；

所述夾持部包括的兩個夾塊（17）分別固定安裝在兩個所述支撐弧形桿（16）的底端；

所述支撐槽（15）的底部敞口處還開設有支撐斜槽（19），所述支撐斜槽（19）的背面支撐滑動設于與其對應的所述支撐斜槽（19）內。

3.根據權利要求2所述的聯合機器人手臂運轉生產設備，其特征在于，兩個所述支撐弧形桿（16）的內側之間通過支撐彈簧（14）支撐連接。

4.根據權利要求3所述的聯合機器人手臂運轉生產設備，其特征在于，所述支撐橫梁（10）上還安裝有用于驅動所述旋轉螺套（12）旋轉的第三正反轉伺服電機（11）。