[發明專利]一種生鮮庫存信息獲取裝置及生鮮物流數據的控制方法

有效

• 申請號: 202010021104.6
• 申請日: 2020-01-09
• 公開（公告）號: CN111242542B
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發明（設計）人: 任德平
• 申請（專利權）人: 中通云倉科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/087
• 分類號: G06Q10/087;G06Q10/0875
• 代理公司: 北京索睿邦知識產權代理有限公司 11679
• 代理人: 李根

1.一種生鮮庫存信息獲取裝置，其能夠用于生鮮貨場中對生鮮貨物的信息采集，其特征在于，所述生鮮貨場中能夠設置用于存放所述生鮮貨物的一個貨架；所述生鮮貨物外部固定辨識其生鮮貨物的貨物標簽；

所述貨架能夠放置于一個支撐面；所述貨架包括：

一個架體，其具有一個第一層支撐梁；所述第一層支撐梁具有一個能夠平行于所述支撐面的第一支持梁延伸方向；和一個第二層支撐梁；所述第二層支撐梁具有一個能夠平行于所述第一支持梁延伸方向的第二支持梁延伸方向；所述第二層支撐梁與所述第一層支撐梁沿垂直于所述支撐面的方向依次設置，其中，所述第一層支撐梁靠近所述支撐面設置；

一個第一層板，其設置于所述第一層支撐梁；所述第一層板具有一個能支撐所述生鮮貨物的第一板面；所述第一板面平行于所述支撐面；和

一個第二層板，其設置于所述第二層支撐梁；所述第二層板具有一個能支撐所述生鮮貨物的第二板面；所述第二層板具有一個板面延伸方向；所述第二板面沿所述板面延伸方向具有一對相互平行的外邊緣；所述第二板面平行于所述第一板面；

一個導軌，其設置于所述第二層板的外邊緣且具有一個導軌延伸方向；所述導軌延伸方向平行于所述板面延伸方向；所述導軌背離所述外邊緣的一端具有：

一個第一軌面，其傾斜于所述第二板面；在所述第一軌面上沿所導軌延伸方向形成一個第一凹槽；和

一個第二軌面，其傾斜且交匯于所述第一軌面；在所述第二軌面上沿所導軌延伸方向形成一個第二凹槽；

所述生鮮庫存信息獲取裝置包括：

一個第一轉臂，其具有一個能夠平行于所述板面延伸方向的第一轉臂延伸方向；

一個第二轉臂，其具有一個能夠平行于所述板面延伸方向的第二轉臂延伸方向；所述第二轉臂通過一個轉動軸可轉動的連接于所述第一轉臂；所述轉動軸的軸線能夠平行于所述板面延伸方向；

一對第一攀爬輪，其沿所述第一轉臂延伸方向依次可轉動的設置于所述第一轉臂；所述第一攀爬輪的轉動軸線垂直于所述轉動軸的軸向且能夠沿所述第一凹槽滾動；

一對第二攀爬輪，其沿所述第二轉臂延伸方向依次可轉動的設置于所述第二轉臂；所述第二攀爬輪的轉動軸線垂直于所述轉動軸的軸向且能夠沿所述第二凹槽滾動；

一個彈簧筒，其向所述第二轉臂持續施加使其繞所述轉動軸向所述第一轉臂靠攏的力，以使當所述第一轉臂所連接的第一攀爬輪能夠抵靠于所述第一凹槽中時，所述第二轉臂所連接的第二攀爬輪能夠抵靠于所述第二凹槽中；

其中，所述第一轉臂具有一個能夠朝向所述第一板面的第一攝像面；所述第一攝像面垂直于所述第一攀爬輪的轉動軸線；所述第二轉臂具有一個能夠朝向所述第二板面的第二攝像面；所述第二攝像面垂直于所述第二攀爬輪的轉動軸線；

一個驅動電機，其具有一個能夠驅動其輸出轉矩的控制端及一個能夠輸出轉矩的輸出軸；所述輸出軸通過齒輪組件連接并傳動于所述第一攀爬輪，以使所述第一攀爬輪從所述導軌上的一個起始位置移動到一個終止位置；

一個第一影像采集裝置，其設置于所述第一攝像面，以使所述第一影像采集裝置能夠朝向并采集所述第二板面上放置生鮮貨物的貨物標簽影像；所述第一影像采集裝置具有一個第一采集控制端及一個第一采集輸出端；

一個控制器，其具有多個輸入端；所述輸入端連接所述第一采集輸出端；所述控制器具有多個輸出端；所述輸出端分別電連接于所述控制端及所述第一采集控制端；所述控制器收到采集觸發信息后，向所述輸出端發送電機驅動信息及第一采集控制信息；所述控制端根據所述電機驅動信息驅動所述驅動電機的輸出軸轉動，驅動所述第一影像采集裝置采集所述第二板面上從所述起始位置到所述終止位置對應區域內的當前生鮮貨物影像；所述第一影像采集裝置將所述當前生鮮貨物標簽影像發送到所述控制器；

所述控制器從所述當前生鮮貨物影像中獲取當前生鮮貨物的多個標簽圖像及所述多個標簽圖像的序列信息。