[發(fā)明專利]SSR軌鐘改正數(shù)質量因子實時評估方法、裝置、設備及介質

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010020996.8
• 申請日: 2020-01-09
• 公開（公告）號: CN113093237A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發(fā)明（設計）人: 楊賽男
• 申請（專利權）人: 中移（上海）信息通信科技有限公司;中國移動通信集團有限公司
• 主分類號: G01S19/37
• 分類號: G01S19/37
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 彭瓊

本發(fā)明實施例提供一種SSR軌鐘改正數(shù)質量因子實時評估方法、裝置、設備及介質。該方法包括：獲取第一觀測數(shù)據(jù)，其中，第一觀測數(shù)據(jù)包括衛(wèi)星與多個參考站中每個參考站之間的偽距觀測數(shù)據(jù)和相位觀測數(shù)據(jù)；基于第一觀測數(shù)據(jù)進行精密單點定位PPP，確定第一殘差信息，其中，第一殘差信息包括衛(wèi)星與多個參考站中每個參考站之間的偽距殘差、衛(wèi)星與多個參考站中每個有效參考站之間的相位殘差，其中，有效參考站是多個參考站中與衛(wèi)星之間的相位觀測數(shù)據(jù)不存在周跳的參考站；根據(jù)第一殘差信息確定衛(wèi)星的SSR軌鐘改正數(shù)質量因子。本發(fā)明能夠提高用戶定位的精度、穩(wěn)定性。

技術領域

本發(fā)明涉及衛(wèi)星定位領域，尤其涉及一種SSR軌鐘改正數(shù)質量因子實時評估方法、裝置、設備和計算機可讀存儲介質。

背景技術

全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)(Global Navigation Satellite System，GNSS)能夠為用戶提供定位、導航、授時的服務。實時導航用戶接收衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù)、廣播星歷進行定位，定位精度在米級。為了提高用戶實時定位精度，發(fā)展了網絡RTK技術。在某區(qū)域內按一定密度布設已知精密坐標的參考站網絡，利用誤差空間相關的特性，在流動用戶附近生成VRS虛擬觀測數(shù)據(jù)通過通信鏈路發(fā)送給用戶，利用常規(guī)RTK定位技術進行定位，精度達到厘米級。但是網絡RTK在無參考站、或無法通信的區(qū)域，無法為用戶提供服務。于是，發(fā)展了星基增強系統(tǒng)，可以彌補了網絡RTK的不足。

星基增強系統(tǒng)對各種誤差源(軌道、星鐘等)進行分類，求出各誤差的改正數(shù)，可通過衛(wèi)星鏈路將狀態(tài)空間表示(State Space Representation，SSR)改正數(shù)播發(fā)給用戶使用，實時精密單點定位技術(Real-Time Precise Point Positioning，RT-PPP)用戶定位精度能達到厘米量級。其中，SSR衛(wèi)星軌鐘改正數(shù)的精度將影響RT-PPP用戶定位性能，因此實時評估SSR衛(wèi)星軌鐘改正數(shù)的精度是至關重要的。

發(fā)明內容

本發(fā)明實施例提供了一種SSR軌鐘改正數(shù)質量因子實時評估方法、裝置、設備和計算機可讀存儲介質，用戶可根據(jù)SSR軌鐘改正數(shù)質量因子對衛(wèi)星觀測值進行合理定權后處理數(shù)據(jù)，可提高用戶定位的精度、穩(wěn)定性。

第一方面，本發(fā)明提供一種SSR軌鐘改正數(shù)質量因子實時評估方法，該方法包括：獲取第一觀測數(shù)據(jù)，其中，第一觀測數(shù)據(jù)包括衛(wèi)星與多個參考站中每個參考站之間的偽距觀測數(shù)據(jù)和相位觀測數(shù)據(jù)；基于第一觀測數(shù)據(jù)進行精密單點定位(Precise PointPositioning，PPP)，確定第一殘差信息，其中，第一殘差信息包括衛(wèi)星與多個參考站中每個參考站之間的偽距殘差、衛(wèi)星與多個參考站中每個有效參考站之間的相位殘差，其中，有效參考站是多個參考站中與衛(wèi)星之間的相位觀測數(shù)據(jù)不存在周跳的參考站；根據(jù)第一殘差信息確定衛(wèi)星的SSR軌鐘改正數(shù)質量因子。

在第一方面的一些可實現(xiàn)方式中，基于第一觀測數(shù)據(jù)進行PPP，確定第一殘差信息，包括：去除第一觀測數(shù)據(jù)中存在周跳的相位觀測數(shù)據(jù)，得到第二觀測數(shù)據(jù)；基于第二觀測數(shù)據(jù)進行PPP，確定第一殘差信息。

在第一方面的一些可實現(xiàn)方式中，基于第二觀測數(shù)據(jù)進行PPP，確定第一殘差信息，包括：根據(jù)廣播星歷和SSR軌鐘改正數(shù)確定衛(wèi)星的軌道信息和衛(wèi)星的鐘差；基于第二觀測數(shù)據(jù)的無電離層組合觀測值、衛(wèi)星的軌道信息、衛(wèi)星的鐘差、多個參考站中每個參考站的位置，確定衛(wèi)星與多個參考站中每個參考站之間的偽距殘差、衛(wèi)星與多個參考站中每個有效參考站之間的相位殘差。

在第一方面的一些可實現(xiàn)方式中，根據(jù)第一殘差信息確定衛(wèi)星的SSR軌鐘改正數(shù)質量因子，包括：去除第一殘差信息中高度角低于預設高度角閾值的偽距殘差和相位殘差，得到第二殘差信息；對第二殘差信息中的偽距殘差與相位殘差進行粗差剔除，得到第三殘差信息；根據(jù)第三殘差信息確定所述衛(wèi)星的SSR軌鐘改正數(shù)質量因子。