[發明專利]海底作業機器人

有效

• 申請號: 202010020921.X
• 申請日: 2020-01-08
• 公開（公告）號: CN111186501B
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 張春波;劉漢剛
• 申請（專利權）人: 華育昌(肇慶)智能科技研究有限公司;利事豐（肇慶）自動化技術有限公司
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02;B25J18/04;B25J18/02
• 代理公司: 深圳茂達智聯知識產權代理事務所(普通合伙) 44394
• 代理人: 徐文軍

1.一種海底作業機器人，包括主機架，所述主機架上安裝有懸浮升降組件和信息收集組件，其特征在于：

所述主機架上還安裝有行進動力組件，所述行進動力組件包括安裝在所述主機架下的固定底座，所述固定底座內安裝有機械動力裝置和行進裝置；

所述機械動力裝置包括安裝在所述固定底座兩側側壁上左右對稱的機械臂，所述機械臂可多角度活動；

所述行進裝置包括分別安裝在固定底座兩側的機械臂上的兩個行進固定件，兩個行進固定件之間通過可拆卸結構安裝，所述行進固定件上安裝有至少一個活動輪，所述活動輪在豎直平面內均勻分布。

2.如權利要求1所述的海底作業機器人，其特征在于：所述活動輪通過輪座安裝在所述行進固定件上，所述輪座的凹槽內安裝有活動輪，所述輪座的凹槽內設置有活動桿，所述活動桿的另一端帶有活動件并伸入活動輪內，所述活動輪在所述輪座的凹槽內可任意轉動。

3.如權利要求2所述的海底作業機器人，其特征在于：所述輪座的尾部通過螺桿安裝在所述行進固定件上，所述輪座和所述行進固定件之間設置有彈性減震組件。

4.如權利要求1所述的海底作業機器人，其特征在于：所述行進固定件為多通道通管，所述多通道通管設有六個接口，其中兩個接口沿水平方向設置，另外的四個接口用于固定所述活動輪沿豎直方向分布。

5.如權利要求1所述的海底作業機器人，其特征在于：所述機械動力裝置包括固定在所述主機架上的機械底座，所述機械底座內置動力裝置，所述機械底座上安裝有伸縮旋轉臂。

6.如權利要求5所述的海底作業機器人，其特征在于：所述伸縮旋轉臂內置動力裝置，所述伸縮旋轉臂受所述機械底座內的動力裝置驅動而轉動，所述伸縮旋轉臂受內置動力裝置驅動可進行伸縮。

7.如權利要求6所述的海底作業機器人，其特征在于：所述機械動力裝置還包括安裝在所述伸縮旋轉臂的另一端的重臂，所述重臂通過轉動件固定在所述伸縮旋轉臂的另一端，所述重臂內置動力裝置，所述重臂內置的動力裝置用于驅動所述行進固定件轉動。

8.如權利要求7所述的海底作業機器人，其特征在于：所述重臂內還設置有伸縮桿，所述伸縮桿受所述重臂內置的動力裝置驅動，可從一側的行進固定件伸至另一側的行進固定件內。